長科企業是(shi)一家專業從(cong)事工廠自動化設(she)備一體(ti)化技術型服務(wu)的企業，包括工業機(ji)器(qi)人(ren)整機(ji)與備件銷售、調(diao)試、改(gai)造、維修(xiu)、保養、培訓、工(gong)(gong)程設備維修(xiu)（如伺服器(qi)、變頻器(qi)、人(ren)機(ji)等）、工(gong)(gong)業自(zi)動化(hua)設備升級改(gai)造工(gong)(gong)程等專業技術服務，主(zhu)要涉及(ji)機器人品(pin)牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科(ke)FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯馬COMAU、三協SANKYO、STAUBCI史陶比爾、現代HYUNDAI機器(qi)(qi)人等(deng)主流機器(qi)(qi)人。

長科企業擁有多年(nian)維修ABB工業機器人的經驗，維修(xiu)案例眾多，如(ru)報警34268整流器充(chong)電(dian)錯誤、報警34251輸(shu)入電(dian)源的相位缺失(shi)、40673電(dian)池監(jian)控故障……

報警代(dai)碼(ma)10020：執行錯誤狀態

10020執行錯誤狀態

 

報(bao)警(jing)代碼10051：事件例行程序錯誤

10051事件例行程序錯誤

 

報警代碼12515：網絡接口 IP 地址重疊

 12515網絡接口 IP 地址重疊

 

報警代碼20051：不(bu)允許該命(ming)令(ling)

 20051不允許該命令

 

報(bao)警代(dai)碼(ma)20127：工具(ju)數(shu)據(ju)已更(geng)改(gai)

 20127工具數據已更改

 

報警代碼20202：“緊急(ji)停止”已打開(kai)

 20202緊急停止已打開

 

報警(jing)代碼20206：常規停止已打開(kai)

 20206常規停止已打開

 

報警代碼20214：限位(wei)開關已打開，DRV1，系統進入電機(ji)關閉狀態。

 20214限位開關已打開

 

報(bao)警代碼20223：緊急停止沖突，系統進入SYS HALT狀態。

 20223緊急停止沖突

 

報警代碼20227：電機接觸器，DRV1，驅動系(xi)統(tong)的兩個電機接觸器中，只有一個確(que)認了啟動指令，系(xi)統(tong)進入SYS HALT狀態。

 20227電機接觸器DRV1

 

報警代碼20260：Run Control狀態沖突，DRV1,系統進入(ru) SYS HALT狀態。

 20260 Run Control狀態沖突

 

報(bao)警(jing)代碼20293：系(xi)統輸入受限

 20293系統輸入受限

 

報警(jing)代碼20610：電(dian)機相短路，系(xi)統進(jin)入零轉矩的“電機關閉(bi)”狀態。

 20610電機相短路

 

報警代碼32530：與安全(quan)系統無通信，系(xi)統進入零(ling)轉矩的“電機關閉”狀態。

 32530與安全系統無通信

 

報(bao)警(jing)代(dai)碼34251：輸入電源的(de)相位(wei)缺(que)失，系統可能因直流鏈路(lu)電壓過低(di)而停止(zhi)。

34251輸入電源的相位缺失 

報(bao)警代碼34268：整流器充電錯(cuo)誤，系(xi)統將轉到“電機關閉”狀態(tai)。

 34268整流器充電錯誤

 

報警代碼34300：未知的驅動單(dan)元(yuan)類型，系統將進入“系統故障”狀態。

 34300未知的驅動單元類型

 

報警代(dai)碼34317：電(dian)機電(dian)流錯(cuo)誤，系統將轉(zhuan)到“電(dian)機關(guan)閉”狀態。

34317電機電流錯誤

報警代(dai)碼34402：直流鏈(lian)路電壓(ya)過低，系統將轉到(dao)“電(dian)機關閉”狀態。

 34402直流鏈路電壓過低

 

報(bao)警代碼37053：CMOS電池電壓過(guo)低，計(ji)算機電路板上的CMOS電池耗盡(jin)。

 37053CMOS電池電壓過低

 

報警代碼37101：制動器故障，機(ji)械單元在(zai)電機(ji)關閉時可能損毀(hui)。

 37101制動器故障

 

報警代碼(ma)38200：電池備份丟失，SMB電(dian)池電(dian)源中(zhong)斷時，機(ji)器人(ren)將會丟失轉數計數器數據。

 38200電池備份丟失

 

報警代碼38209：分析器錯誤(wu)

 38209分析器錯誤

 

報警代碼38215：電池監(jian)控故障(zhang)

 38215電池監控故障

 

報警代碼40673：I/O訪問(wen)錯誤

40673I O訪問錯誤 

報警代碼41439：未定義載(zai)荷

 41439未定義載荷

 

報(bao)警代碼41510： LoadId 錯誤(wu)

 41510 LoadId 錯誤

 

報(bao)警代(dai)碼50021：接(jie)點位(wei)置錯誤，接點的實際位置(zhi)距離指令(ling)位置(zhi)太遠。

 50021 接點位置錯誤

 

報警(jing)代碼50024：轉角路徑故障

 50024轉角路徑故障

 

報警(jing)代碼(ma)50027：關節超出范圍(wei)

 50027關節超出范圍

 

報(bao)警(jing)代碼50055：關節(jie)負荷(he)過高

 50055關節負荷過高

 

報警代碼50242：由于 CFG 數據的原因而未同步

 50242 由于 CFG 數據的原因而未同步

 

報警代碼50303：缺少控制器數據

 50303缺少控制器數據

 

報警代(dai)碼50366：引(yin)用錯誤，控制器進入電機關閉狀態。

 50366引用錯誤

 

報警代碼50436：機器(qi)人配置錯誤(wu)

 50436機器人配置錯誤

 

報警代碼50442：機(ji)器人軸配置錯誤(wu)

 50442機器人軸配置錯誤

 

報警代(dai)碼71020：無(wu)合(he)成 I/O 信號交叉連接

 71020無合成 IO 信號交叉連接

 

報警代碼(ma)110630：焊接完成超(chao)時(shi)

110630焊接完成超時