ABB機器(qi)(qi)人(ren)作為工(gong)業(ye)四大(da)家族之一，在市場(chang)上占(zhan)領的(de)份(fen)額是比較多的(de)。本文(wen)針(zhen)對ABB工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)常見的(de)一些故(gu)障進(jin)行(xing)了整合，并且相對應故(gu)障的(de)解決方法也進(jin)行(xing)了詳細(xi)說明(ming)，想要提升自己機器(qi)(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)技術的(de)就趕緊保存(cun)起來吧。

 

一、在(zai)什么情況(kuang)下需要為ABB機器人進行(xing)備(bei)份？

答：1.新(xin)機器第一次上(shang)電后。

2.在(zai)做任何(he)修(xiu)改之前(qian)。

3.在(zai)完成修改之后。

4.如果(guo)工業機器人(ren)重要，定期(qi)1周一次。

5.最好(hao)在U盤也做(zuo)備份。

6.太舊的(de)備份定期刪除，騰(teng)出硬盤空間(jian)。

 

ABB機(ji)器人(ren)出現報(bao)警提(ti)示信息10106維修時間提(ti)醒是什么意思?

答：這個是ABB工業機(ji)器人智能周期保養維護提醒。

 

ABB機(ji)器人在開機(ji)時進入了系統(tong)故障狀態(tai)應該如何處(chu)理？

答：1.重新啟動一(yi)次工業機(ji)器人(ren)。

2.如果不行(xing)，在示教器查(cha)看是(shi)否有更詳(xiang)細的報警提示，并(bing)進(jin)行(xing)處理。

3.重啟。

4.如果(guo)還不(bu)能解除(chu)則(ze)嘗試B啟動。

5.如果還(huan)不(bu)行，請嘗試P啟動(dong)。

6.如果還不行(xing)請嘗試I啟動（這(zhe)將工(gong)業(ye)機器人回到出廠(chang)設置狀態，小心）。

 

ABB機(ji)(ji)器人備份可以(yi)多臺工業機(ji)(ji)器人共(gong)用嗎？

答：不行，比如(ru)說工業(ye)(ye)機器人甲A的備份只能用于工業(ye)(ye)機器人甲，不能用于工業(ye)(ye)機器人乙(yi)或丙，因為這樣會造成系(xi)統(tong)故障。

 

對于(yu)工業機器(qi)人備份中(zhong)什么文件可以共享？

答(da)：如果(guo)兩(liang)個工業機器(qi)人(ren)是同一(yi)型號，同一(yi)配(pei)置。則可以共(gong)享RAPID程序和EIO文件，但共(gong)享后也要進行驗證方可正(zheng)常使用(yong)。

 

什(shen)么(me)是工(gong)業機器(qi)人機械原點？機械原點在哪里？

答(da)：工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人六個伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)都有一個唯一固定的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)原點(dian)，錯誤的設(she)定工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)原點(dian)將(jiang)會造成工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人動作(zuo)受(shou)限或(huo)誤動作(zuo)，無(wu)法走直線(xian)等問題，嚴(yan)重(zhong)的會損壞工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人。

 

工業(ye)機器人50204動作監控(kong)報警如何解除？

答：1.修改工業機器人動作監(jian)控參數(shu)（控制面(mian)板—動作監(jian)控菜單中）以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(ye)機器人加(jia)速(su)度。3.減(jian)小速(su)度數(shu)據中的v_rot選項。

 

工業(ye)機(ji)器人第一次上電開(kai)機(ji)報(bao)警(jing)“50296,SMB內存數據差異”怎(zen)么辦？

答：1.ABB主菜(cai)單中選擇(ze)校準。

2.點擊ROB_1進(jin)入校(xiao)準畫面，選擇SMB內存。

3.選擇“高級”，進入后(hou)點擊“清除(chu)控制柜內存(cun)”。

4.完成(cheng)后點擊“關(guan)閉(bi)”，然(ran)后點擊“更新”。

5.選(xuan)擇“已交換控制(zhi)柜或(huo)機械手，使用(yong)SMB內存數據更新控制(zhi)柜”。

 

如何在RAPID程序(xu)里自(zi)定義工業機器(qi)人軌跡運動的速度？

答：1.在(zai)示教器主菜單中選擇(ze)程序數據。

2.找到數據(ju)類型(xing)Speeddata后，點擊新(xin)建。

3.點擊(ji)初(chu)始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示(shi)(shi)工業機器人線性(xing)運(yun)(yun)行(xing)(xing)速度，v_rot表示(shi)(shi)工業機器人旋轉運(yun)(yun)行(xing)(xing)速度，v_leax表示(shi)(shi)外(wai)加(jia)軸(zhou)線性(xing)運(yun)(yun)行(xing)(xing)速度，v_reax表示(shi)(shi)外(wai)加(jia)軸(zhou)旋轉運(yun)(yun)行(xing)(xing)速度，如果沒有外(wai)加(jia)軸(zhou)則后兩個不用修改(gai)。

4.自定義好的(de)數據就可在RAPID程序(xu)中(zhong)進行調用了。

 

以上就是ABB機器人維修常見的故障和解決方法啦，更多問題我們會在后續不斷補充，要是對ABB機器人保養、ABB機器人維修還有其他想要了(le)解的，都可以(yi)直(zhi)接咨詢我們(men)。長科企業是(shi)專業工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)一站式服務商，主(zhu)要提(ti)供(gong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)保養、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)改造、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)備件等(deng)服務。

 

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