一、庫卡焊接機器人(ren)每日(ri)檢(jian)查及維護內容：

1.送絲(si)機(ji)構。包括送絲(si)力矩是否正常(chang)(chang)，送絲(si)導管是否損(sun)壞，有(you)無異常(chang)(chang)報警；

2.焊(han)接(jie)過(guo)程中(zhong)檢(jian)視導電(dian)嘴是否(fou)磨損過(guo)大(da)，是否(fou)需要(yao)更換；

3.氣體流量是否正常；

4.檢查(cha)平(ping)衡吊拉(la)力是否足(zu)夠；

5.水循環系統工作是否正常；

6.每班(ban)交接時通過cal-tcp程序檢查TCP精度；

7.每60分鐘手動清理(li)噴嘴(zui)內部的焊渣。

庫卡焊接機器人保養

 

二、庫卡焊接(jie)機器人(ren)每周(zhou)檢查及維護內(nei)容(rong)：

1.清潔(jie)庫(ku)卡(ka)機器人(ren)各(ge)軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油(you)油(you)位；

4.檢查(cha)庫卡機(ji)器人(ren)各(ge)軸零位是否準確；

5.清(qing)理焊(han)機水箱后面的(de)過濾網；

6.清理壓縮空氣(qi)進氣(qi)口處的過濾(lv)網；

7.清理焊槍噴(pen)嘴處(chu)雜(za)質，以免堵塞水循環；

8.清理送絲(si)機構，包括送絲(si)輪，壓絲(si)輪，導(dao)絲(si)管；

9.檢查軟(ruan)(ruan)管束(shu)及(ji)導(dao)絲軟(ruan)(ruan)管有(you)無破損及(ji)斷(duan)裂。（建議取下整個軟(ruan)(ruan)管束(shu)，用壓縮空(kong)氣清理）

10.檢查焊槍安全保護系統是否(fou)正常，以及(ji)外(wai)部急(ji)停(ting)按鈕是否(fou)正常；

11.檢查焊槍槍夾是否(fou)有(you)松(song)動(dong)；

12.檢查底線接頭是否(fou)有松動，防止(zhi)電(dian)阻(zu)過大燒毀電(dian)器元件。

庫卡焊接機器人保養

 

三、庫卡(ka)焊接機器人每月(yue)檢(jian)查及(ji)維護內(nei)容：

1.清理導軌灰塵，并加潤滑油。（導軌上有油壺，普通機油即(ji)可）

2.送絲輪滾針軸(zhou)承(cheng)加(jia)潤滑油(you)。（少量黃油(you)即(ji)可）

3.清理清槍裝置，加注氣動(dong)馬達潤滑(hua)油。（普通(tong)機油即可）

4.用壓縮空氣(qi)清理控制柜及焊機。

5.檢(jian)查焊機水(shui)箱冷卻(que)水(shui)水(shui)位，及(ji)時補(bu)充冷卻(que)液(ye)。

6.用干燥(zao)的氣體清理控制柜內灰塵。（此項(xiang)可請電工來執行(xing)）

7.完成(cheng)1-6項的(de)工作外(wai)，執行周檢的(de)所有(you)項目。

8.檢查(cha)所有外接(jie)線路接(jie)頭是否有松動。（需專(zhuan)業人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機(ji)內(nei)部(bu)灰塵(chen)，防(fang)止金屬顆粒過多造(zao)成電器元件損壞。（此(ci)項可請電工來執行）