ABB機器人常見故障及故障原因分析與檢修步驟
ABB示教器上的控制桿無反應，無法手動(dong)微動(dong)操控ABB機器(qi)人(ren)
可能的(de)原因：1、控制桿故障。2、控制桿可能發生偏轉。
檢修方法：1、確保ABB示(shi)教器與(yu)控制器連接正確，且ABB示教器處于手動模式。
2、重置ABB示(shi)教器(qi)（按(an)下ABB示(shi)教器(qi)背面(mian)的重置(zhi)按鈕）。
ABB機器人運行軌跡出錯
現象：ABB機器人TCP的路徑不一致，變化無常，并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發出的噪音。
可能的(de)原因：
1、ABB機器(qi)人沒(mei)有正確校準(zhun)。
2、未正確定義ABB機器人TCP。
3、ABB機器(qi)人平衡缸破損。
4、在電機和齒輪之間的(de)機械接(jie)頭損壞。它通常(chang)會(hui)使出現故(gu)障的(de)電機發出噪音。
5、軸承損壞或破損（尤(you)其如(ru)果耦合路徑(jing)不一致(zhi)并且一個或多(duo)個軸承發出滴答聲(sheng)或摩擦噪音時）。
6、ABB機器人與控(kong)制(zhi)器不(bu)匹(pi)配。
7、制動(dong)閘未正確松開。
ABB機器人運(yun)行軌跡(ji)出(chu)錯檢修方法：
1、確保正確定義ABB機(ji)器人(ren)工具和工作對象(xiang)。
2、檢查(cha)旋轉計(ji)數器的位置(zhi)，必要之(zhi)時進行更新。
3、如(ru)有必要，重新校準ABB機(ji)器人各軸。
4、通過(guo)跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過跟蹤(zong)噪音找到有(you)故障(zhang)的(de)伺(si)服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態是否正常。
7、確保根據配置文件中(zhong)的指定連接正確的ABB機器人類型。
8、確保ABB機器(qi)人制動(dong)閘可(ke)以(yi)令人正常地工作。
ABB機器人程序(xu)運行卡(ka)頓，看上(shang)去(qu)無法正常(chang)執(zhi)行并且有時停止(zhi)
故障原因(yin)：計算機系統負荷過高，可能因(yin)為以(yi)下一種或(huo)多種原因(yin)造成：
1、程序僅(jin)包含太高程度的邏輯(ji)指令(ling)，造成程序循環過(guo)(guo)快，使(shi)處理器過(guo)(guo)載。
2、I/O更(geng)新(xin)間隔設(she)置為(wei)低值，造成頻(pin)繁更(geng)新(xin)和(he)過(guo)高的(de)I/O負載。
3、內部(bu)系統(tong)交(jiao)叉(cha)連(lian)接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部(bu)PLC或者其它監控計算機(ji)對系(xi)統(tong)(tong)尋址太頻繁，造成系(xi)統(tong)(tong)過(guo)載。
ABB機(ji)器人(ren)程序運行卡頓檢(jian)修步驟：
1、檢查程(cheng)序(xu)是(shi)否(fou)包含邏輯指(zhi)令(ling)(ling)（或其它“不花時間”執(zhi)行的指(zhi)令(ling)(ling)），因為此類程(cheng)序(xu)在未滿足(zu)條件時會(hui)造成執(zhi)行循環(huan)。
要避免此類循(xun)環，可以(yi)通過添(tian)加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間，以避免不必要地減慢程序。
適合添加(jia)WAIT指令的位置可以是：
①在(zai)主例行程序中，最好是(shi)接近末尾。
②在(zai)WHILE/FOR/GOTO循環(huan)中，最好是在(zai)末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。
2、確保每個I/O板的I/O更新(xin)時間間隔值沒有太低(di)（這些(xie)值使用RobotStudio更改）。
ABB機器人(ren)建(jian)議使用以下輪(lun)詢率：
①DSQC 327A：1000
②DSQC 328A：1000
③DSQC 332A：1000
④DSQC 377A：20-40
⑤所(suo)有(you)其它：>100
3、檢查PLC和ABB機器人系統之間是否有大量(liang)的交叉連接或I/O通信。
4、嘗試以事件驅動指令而不是使(shi)用循環指令編輯PLC程序。
ABB機器人控(kong)制器沒(mei)有響(xiang)應的可(ke)能原因
1、ABB機(ji)器(qi)人控制器(qi)未(wei)連接主電源(yuan)。
2、主(zhu)變(bian)壓器出(chu)現故(gu)障或者連接不(bu)正確(que)。
3、主保險(xian)絲（Q1）可能(neng)已經斷開(kai)。
ABB機器人控(kong)制器的所有LED全滅的可能原因
1、未向系統提供電源；
2、主變(bian)壓(ya)(ya)器沒(mei)有(you)連接(jie)正確(que)的(de)主電壓(ya)(ya)；
3、電(dian)路斷路器F6（如(ru)果使用的話(hua)）有故障（如(ru)開路）；
4、接觸器K41有故障或者因為任(ren)何其(qi)他原因斷開。
ABB機(ji)器人齒(chi)輪箱過熱的原因
1、使用的(de)(de)油(you)的(de)(de)質量或(huo)油(you)面高度過(guo)低或(huo)者過(guo)高。
2、ABB機器人工作周期運(yun)行(xing)特定(ding)軸太困難。研究是否(fou)可以(yi)在(zai)應用程序編程中(zhong)寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運重量級物品的時候。
3、齒輪箱內出(chu)現(xian)過(guo)大的壓(ya)力。
利(li)用(yong)控制桿重(zhong)啟ABB示教(jiao)器的步驟
1、將(jiang)控制桿(gan)向右(you)完全傾(qing)斜移動三次(ci)；
2、將(jiang)控制桿向左完全傾斜(xie)移動一次；
3、將控制桿(gan)向下完全(quan)傾斜移動(dong)一次(ci)；
4、隨即(ji)顯示一(yi)個對話框，點擊Reset（重置）。
ABB機器人停機的(de)原因
ABB機(ji)器人(ren)停(ting)機(ji)的原因非常多(duo)，緊急(ji)停止和安全(quan)保護裝置受到監(jian)控，因此(ci)控制器可以(yi)檢測到任(ren)何故障，并(bing)且(qie)在(zai)問題解決之前ABB機器(qi)人會停(ting)止。
ABB機器(qi)人控制器有三(san)個獨(du)立的保護(hu)裝置：
常規模式安全保(bao)護停止（GS）：在任何操作模式下始終有效。
自動模式安(an)全保護停止（AS）：僅在系統處于自動模式時有效。
上級安全(quan)保護停止（SS）：在任何操作模式下始終有效。
ABB機器人(ren)檢(jian)修常用的工具
標(biao)準工具包；
Torx螺(luo)絲刀(dao)Tx10；
Torx螺絲刀Tx25；
Torx圓(yuan)頭螺絲(si)刀Tx25；
4mm一字螺絲(si)刀；
8mm一(yi)字螺絲刀；
12mm一(yi)字(zi)螺絲刀；
螺絲刀Phillips-1；
8mm套筒扳手；
萬(wan)用表；
示波(bo)器(qi)；
記(ji)錄(lu)器。
廣州長(chang)科自動化為各(ge)大工廠維修了各(ge)種型號(hao)的ABB機器人，解決過多種類型的故障，對故障的原因了如指掌，若你遇到解決不了的故障，請聯系我們。
