庫卡C2電力電源部件KPS600介紹：

通過驅動總線可接收(shou)來自(zi)機(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的指(zhi)令，并將狀態信息傳送給機(ji)器人控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統。通訊系(xi)統借助(zhu)一套看門狗電(dian)路進行(xing)監控(kong)，并在出現意(yi)外時引發(fa)短(duan)路制(zhi)(zhi)動。

庫卡C2電源驅動KPS-ESC主板00-488-922 E93EE000-0B531MP

 

庫卡C2電力電源部件KPS600組件：

1、電源接觸器；

2、帶啟動電路的(de)電力部件；

3、包括(kuo)短(duan)路(lu)制動繼電(dian)器在內的鎮流(liu)電(dian)路(lu)；

4、制動開關（共(gong)同用(yong)于6個軸、單獨用(yong)于2個附加軸）；

5、到(dao)DSE-IBS及伺服變流(liu)器(qi)的接口(kou)；

6、蓄電池充電電路，緩沖(chong)電壓斷開(kai)裝(zhuang)置，24V電壓分流裝(zhuang)置；

7、聯絡總線監控；

8、風扇(shan)斷開裝置(zhi)（輸出端(duan)），風扇(shan)監(jian)控（輸入端(duan)）；

9、連(lian)接到安全邏輯系統的耦(ou)合裝置(zhi)；

10、監控(kong)以下設備的溫(wen)度：

    ①冷(leng)卻體(ti)；

    ②鎮(zhen)流電阻；

    ③控制(zhi)柜內室(shi)。

 

庫卡C2電源驅動KPS-ESC主板00-488-922 E93EE000-0B531MP

 

庫卡C2電力電源部件在內置 24 V 供電電源上連接有：

1、電機制動裝置；

2、客戶接口；

3、控(kong)制(zhi)系統(tong) PC 機；

4、伺(si)服驅動器（KSD）。

 

 

KPS600 上(shang)有(you) 5 個(ge)熔斷保(bao)險絲，用以保(bao)護 24 V 直流(liu)電(dian)源(yuan)及蓄(xu)電(dian)池。

 

庫卡C2電力電源部件KPS600 提供中間回路所需能量，包括：

1、整流器電路；

2、充電電路；

3、鎮流電路；

4、放電電路；

5、主(zhu)接觸器 K1。

 

庫卡C2電力電源部件接口：

X7：24V 蓄電池，伺服驅動器(qi)（KSD）及控制(zhi)系(xi)統；

X8：鎮流電阻；

X9：未啟用；

X16：未啟用；

X-K1a：K1 輔助觸點與功率板（內部(bu)）的(de)連接；

X2：控制接口 K1；

X6：24V 低電壓電源(yuan)件；

X123：用戶接口(kou)；

X110：風扇電(dian)阻的監控；

X114：到控制板的(de)附加輸入端；

X121：Interbus-S（聯絡(luo)總(zong)線）輸入端；

X122：Interbus-S（聯絡總線(xian)）輸(shu)出端(duan)；

X14：電子安全回路（ESC）；

X12：電(dian)機停機制動(dong)閘；

X17：附加(jia)軸(zhou)的(de)中間(jian)回路(lu)；

X10/B、X10/A：主(zhu)軸(zhou)的中間回路，兩個(ge)平行接口 A/B。

 

庫卡C2電力電源部件接口：

X7：24V 蓄電池，伺服(fu)驅動器（KSD）及(ji)控制系統；

X8：鎮流電阻；

X9：未啟用；

X16：未啟用；

X-K1a：K1 輔助觸點與(yu)功率板（內部）的連(lian)接；

X2：控制接(jie)口 K1；

X6：24V 低電(dian)壓電(dian)源(yuan)件(jian)；

X123：用(yong)戶(hu)接(jie)口；

X110：風扇(shan)電阻的監(jian)控；

X114：到(dao)控制板的附加輸入端(duan)；

X121：Interbus-S（聯(lian)絡(luo)總線(xian)）輸入(ru)端；

X122：Interbus-S（聯絡總線）輸出端(duan)；

X14：電子安全回(hui)路（ESC）；

X12：電機(ji)(ji)停機(ji)(ji)制動(dong)閘；

X17：附加軸(zhou)的中間(jian)回(hui)路(lu)；

X10/B、X10/A：主軸的中間回路(lu)，兩(liang)個平行接口 A/B。