安川BC線纜HW1271698-20

 

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從技術發展歷程來看，工業機器人技術共經歷三大階段：

       第(di)一(yi)階段(1958年(nian)-1969年(nian))可編程示教再現型(xing)機(ji)器人(ren)：在1959世界上第(di)一(yi)臺工(gong)業機(ji)器人(ren)被制造(zao)出(chu)來(lai)，人(ren)手(shou)把著機(ji)械手(shou)，把應當完(wan)成的(de)任務做(zuo)一(yi)遍，機(ji)器人(ren)再按(an)照事先教給它們的(de)程序進行重復工(gong)作，主要用于工(gong)業生產的(de)鑄(zhu)造(zao)、鍛(duan)造(zao)、沖壓、焊接等生產領域，特稱為(wei)工(gong)業機(ji)器人(ren)。

       第二階(jie)段(1970年-1984年)知(zhi)(zhi)覺判斷機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)：這階(jie)段的(de)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)具有一定的(de)感(gan)覺功(gong)能(neng)和自(zi)適應能(neng)力的(de)離線編程機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，其特(te)征是(shi)可以根據(ju)作業對象(xiang)的(de)狀(zhuang)況改(gai)變作業內容，即所謂的(de)“知(zhi)(zhi)覺判斷機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)”。期間工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)“四大(da)家族”：庫卡(ka)、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始(shi)了全球(qiu)專利布局。

       第三階(jie)段(1985年(nian)-至(zhi)今)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)：此階(jie)段機(ji)器(qi)人(ren)帶有多種傳感器(qi)，能(neng)夠(gou)將多種傳感器(qi)得到的信息進行融合，能(neng)夠(gou)有效的適應(ying)變化的環境，具有很強的自適應(ying)能(neng)力、學習能(neng)力和(he)自治功能(neng)。2000年(nian)以后，美(mei)國、日本等國開始了(le)(le)智(zhi)(zhi)能(neng)軍用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)研究，并在(zai)2002年(nian)由美(mei)國波(bo)士頓公司和(he)日本公司共同申(shen)(shen)請了(le)(le)第一件“機(ji)械狗”智(zhi)(zhi)能(neng)軍用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)專利，2004年(nian)在(zai)美(mei)國DRAPA/SPAWAR支持下(xia)申(shen)(shen)請了(le)(le)智(zhi)(zhi)能(neng)軍用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)專利。