長科(ke)智能擅長MPK50、MPL800Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL160Ⅱ等碼垛機械手的安裝、調(diao)試，以及(ji)維保。

安川碼垛機器人調試

碼垛機(ji)器人夾具類型常見的(de)有三種：

1、夾(jia)爪式夾(jia)具：采用(yong)不銹鋼制成，適(shi)應嚴(yan)苛的作業環境。適(shi)用(yong)于高(gao)速碼袋、重型的產品碼垛。

2、夾板式(shi)夾具：適用(yong)于箱(xiang)盒(he)碼垛，其結構簡單，輕型產(chan)品的碼垛理想選擇。

3、真(zhen)(zhen)空吸盤(pan)夾(jia)具(ju)(ju)：一(yi)次(ci)可以搬運多件產品。由于需要吸附真(zhen)(zhen)空吸盤(pan)，所(suo)以使用真(zhen)(zhen)空夾(jia)具(ju)(ju)抬(tai)起(qi)的(de)產品必須具(ju)(ju)有致密光滑的(de)表面和(he)較硬的(de)結構（例如紙板(ban)箱、木板(ban)、塑料箱……）

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客戶的產品采用紙箱包(bao)裝，選用的夾具是真空吸盤夾具。

安川碼垛機器人調試

安川(chuan)碼垛(duo)機器人(ren)擁(yong)有很(hen)高(gao)的自(zi)由度(du)，幾(ji)乎適合任何軌跡或(huo)角度(du)的工作。安全性(xing)能高(gao)，伺服電機配備剎(cha)車(che)，即使是突然停電，也可以保證機械手立即停止動(dong)作，防(fang)止設備和產品(pin)摔傷或(huo)與其他設備發生碰(peng)撞。

安川碼垛機器人調試

安川碼垛機器人還可(ke)自由(you)編(bian)(bian)寫程(cheng)(cheng)序(xu)，簡單易學上(shang)(shang)手快，零基礎半天即(ji)可(ke)學會基本操作，七天可(ke)熟練設置編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)任務(wu)，我們(men)編(bian)(bian)寫的程(cheng)(cheng)序(xu)也盡可(ke)能簡單明了，方便客(ke)戶后(hou)續自行修改(gai)參數(shu)，更改(gai)碼垛縱橫方向上(shang)(shang)的產品數(shu)量。

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安川碼(ma)(ma)垛機器人碼(ma)(ma)垛參(can)數設定(ding)主要為TCP設定(ding)、末端執行(xing)器姿態(tai)設定(ding)、物(wu)料(liao)(liao)重(zhong)心設定(ding)、物(wu)料(liao)(liao)重(zhong)量設定(ding)、托盤坐標(biao)系設定(ding)、碼(ma)(ma)垛層(ceng)數設定(ding)、計(ji)時(shi)指令設定(ding)等。