KUKA庫卡機(ji)器人應用實例

吉普牧(mu)馬(ma)人白車(che)身生產(chan)車(che)間

在吉普牧(mu)馬人(ren)白車(che)身(shen)生(sheng)產車(che)間的一(yi)條(tiao)生(sheng)產線上(shang)，每(mei) 77 秒鐘(zhong)就(jiu)能生產出(chu)一臺車身——無(wu)論何種(zhong)型號，無(wu)論何種(zhong)版型。每天24小時不(bu)間斷，10年來安(an)全(quan)可靠，吉普牧馬人(ren)可以生(sheng)產超(chao)過8種不同的車(che)型，每天生產(chan)的車(che)身數量超(chao)過(guo)830個。KUKA 通(tong)過(guo)Windows Embedded和(he) Microsoft SQL Server，將259個車(che)間機器人和(he)60,000個其他(ta)設備與高(gao)效的(de)后端監(jian)控(kong)系統及(ji)上級數據處理系統聯(lian)成一體，誕生(sheng)了“物聯(lian)網盒子”。KUKA基于這些數據進行分析，為工廠的(de)運營提(ti)供前所未有(you)的(de)洞察，實(shi)時地(di)改變(bian)生(sheng)產(chan)線的(de)操作軌(gui)跡(ji)，為吉普(pu)車的(de)生(sheng)產(chan)帶來極大(da)的(de)生(sheng)產(chan)靈活性(xing)。

吉普牧(mu)馬人(ren)白車身(shen)(shen)生(sheng)產車間一直是美國汽(qi)車業最高效車身(shen)(shen)生(sheng)產線的典范(fan)，并成為工(gong)業 4.0 時代的探路者。直至如今，就有150萬(wan)臺吉普(pu)牧馬(ma)人白車身從七條(tiao)流(liu)水線上被生(sheng)產出來，包括了經典的兩門車和Unlimited系列的四門車。

工業機器人產線

 

德(de)國慕(mu)尼(ni)黑寶馬車間(jian)

庫卡機器人與為(wei)位于德國慕(mu)尼黑的(de)寶馬(ma)新(xin)工廠生產(chan)線提(ti)供約(yue)5000臺工庫卡業機器人(ren)，型號(hao)眾多(duo)，主要用(yong)于車身(shen)制(zhi)造和(he)其(qi)它(ta)領域。其(qi)中，庫卡機器人 KR30 可為7 系列汽車的多功能座(zuo)椅(yi)及簡單(dan)座(zuo)椅(yi)縫制(zhi)多種顏色靠(kao)背(bei)和座(zuo)墊的皮套。對(dui)寶馬公司來說，選擇庫卡機器人做“裁縫”后，大大縮(suo)短了流(liu)程(cheng)并提高了座(zuo)椅(yi)質量。

 

廣州(zhou)廣汽集團電動汽車(che)生產生產間(jian)

2018年8月，廣(guang)汽計劃對其廣(guang)州(zhou)工(gong)(gong)廠的電動汽車生(sheng)產進行現代化改(gai)造(zao)，因此(ci)，向庫卡訂(ding)購了430臺庫卡工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，用于(yu)(yu)大規模生(sheng)產電動汽車。主要(yao)為KR QUANTEC系(xi)(xi)列和(he)KR FORTEC系(xi)(xi)列的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，用于(yu)(yu)參與和(he)處理白(bai)車身生(sheng)產的工(gong)(gong)作。該訂(ding)單內(nei)容還包括基于(yu)(yu)云的KUKA Connect平臺，可讓顧客(ke)輕松獲取機(ji)器(qi)人(ren)的數據。

 

ABB機器人應用實例(li)

北京同仁堂顆粒劑車(che)間

北京同仁堂(tang)的顆粒劑車間引入(ru)ABB自(zi)動化(hua)分(fen)揀(jian)包裝(zhuang)解決方案，共兩條生(sheng)(sheng)產(chan)線，包括八(ba)臺ABB IRB 360機器人，進(jin)行(xing)感(gan)冒清熱顆粒的分(fen)揀(jian)包裝(zhuang)，降低生(sheng)(sheng)產(chan)成本，提高生(sheng)(sheng)產(chan)效率。

 

瓦爾梅特汽車公司生(sheng)產車間

瓦爾梅特汽(qi)車公司的ABB機器人數(shu)量已經達到500臺以(yi)上，ABB機器人促進了汽車的靈活性制造，通過提高生產率和縮(suo)短交貨期(qi)以增強(qiang)公司(si)的運營。

 

沃爾沃大慶工廠汽車生產車間

在沃爾沃全球統一(yi)標準的現代化焊裝(zhuang)車(che)間，使用了200多臺ABB機器人(ren)，廣泛應用于側圍線(xian)、主(zhu)線(xian)、門(men)線(xian)、頂蓋線(xian)、翼子板線(xian)、調(diao)整線(xian)，涉(she)及搬運(yun)、點焊(han)、自沖鉚接(jie)、激(ji)光焊(han)接(jie)、滾邊、涂膠(jiao)等應用，其中主(zhu)線(xian)還使用了(le)ABB先進的(de)車(che)(che)身(shen)總拼定位解決(jue)方案GateFramer，滿足了(le)沃爾沃的(de)高標準(zhun)、嚴要(yao)求。S90全(quan)車(che)(che)共有5789個(ge)(ge)焊(han)點，其中4000多個(ge)(ge)焊(han)點由(you)機器人(ren)自動(dong)完成，自動(dong)化率達到70%。

在翼子板線和頂蓋線，沃(wo)爾沃(wo)還使用(yong)了ABB機(ji)器人(ren)安全軟件SafeMove，實現了(le)人(ren)機(ji)協作(zuo)，避免(mian)了(le)ABB機(ji)器人(ren)不必要的(de)停機(ji)，提高了(le)生產效率。

 

沃爾沃成都工廠(chang)汽車生(sheng)產車間

ABB為沃爾沃中國(guo)成(cheng)都工廠的(de)沖(chong)壓(ya)車間(jian)提供并安裝(zhuang)了1臺IRB6660六軸拆垛機器(qi)人(ren)、6臺IRB7600FX直線七軸機器(qi)人(ren)和碳纖維端拾器(qi)，及整線控制和安全系統(tong)，用于(yu)該車間(jian)的(de)自(zi)動化生產線拆垛、上下(xia)料及壓(ya)機間(jian)傳送工序。

沃(wo)爾沃(wo)成(cheng)都(dou)工(gong)廠擁(yong)有完整(zheng)的汽車(che)生(sheng)產線，包括沖壓、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)及總裝(zhuang)四大工(gong)藝車(che)間。作(zuo)為汽車(che)流水線生(sheng)產的首道工(gong)藝，由ABB機器人提供的汽(qi)車沖壓自(zi)動化(hua)系統，嚴格(ge)按照設計要求(qiu)，將(jiang)鋼板沖壓成各種(zhong)款型的車身(shen)零部件，再(zai)經由后道工序(xu)拼裝為白(bai)車身(shen)，進行(xing)汽(qi)車內(nei)外部噴涂及發動機安(an)裝，最(zui)終(zhong)交由消(xiao)費(fei)者安(an)全放心駕(jia)駛(shi)。

 

ABB機器人在汽車生產車間

長城(cheng)汽車股(gu)份(fen)有限公(gong)司車間(jian)

長城汽車位于河北徐(xu)水基地二期新(xin)廠的新(xin)型SUV白車身焊裝車間(jian)里布置了600多臺ABB工(gong)業機器(qi)人，產(chan)品型號(hao)包括(kuo)IRB6640、IRB7600、IRB2600等，可裝配(pei)可靠的、高度自動(dong)化(hua)的焊(han)裝生產(chan)線，大(da)幅度提(ti)高了焊接生(sheng)產線的自動(dong)化(hua)水平和(he)柔性(xing)化(hua)程(cheng)度。

 

長城汽車股份有限公司(si)天(tian)津哈弗(fu)分公司(si)焊裝車間(jian)

天津工廠焊裝車間(jian)的(de)哈(ha)弗H6車身(shen)主(zhu)焊線和補焊線，線體設(she)計及制造均由ABB公司完(wan)成實施，整(zheng)條生產線總(zong)共設(she)置30個工(gong)位，27臺ABB機器人(ren)以較高的焊接速度參(can)與車身焊接工(gong)作，不僅保(bao)證(zheng)鈑(ban)金件焊縫的強度，同時(shi)減小焊縫寬度，保(bao)證(zheng)比普通釬焊提(ti)高30%的抗沖擊能力；總拼工位采用ABB特有的Framer形式機器人，重復定位精準(zhun)，可(ke)控制在0.2毫米內，10秒切換車(che)型，且ABB機器(qi)人所帶(dai)焊(han)鉗全部為(wei)伺服焊(han)鉗，對(dui)鈑金件沖擊力(li)小，對(dui)保證節(jie)拍及鈑金件品質有極大提升。以(yi)焊(han)裝環節(jie)為(wei)例，哈弗H6全車身(shen)多達4000多個焊點(dian)，焊接牢固的(de)情況將直接影(ying)響到(dao)車身(shen)整(zheng)(zheng)體的(de)抗撞擊(ji)能力，也將直接影(ying)響到(dao)車身(shen)整(zheng)(zheng)體安全性能的(de)優(you)劣程度(du)。

 

廣汽本田的汽車生產線

在廣(guang)汽本田的汽車生產線(xian)上，ABB提供的(de)噴涂(tu)機器人、霧化器以(yi)及整套噴涂(tu)自(zi)動控制系統應用于保險杠水性漆和溶劑型(xing)油漆的(de)噴涂(tu)，為廣汽(qi)本(ben)田節省(sheng)油漆用量、降低能耗并有效提高噴涂(tu)效率。

 

長安福特(te)汽車(che)

ABB為長安福特提供了最新的(de)柔性車(che)身(shen)(shen)總拼定位系統，多(duo)達6種(zhong)車(che)型的(de)車(che)身(shen)(shen)可以(yi)共用同(tong)一條生產(chan)線完成制造，多(duo)種(zhong)車(che)型生產(chan)的(de)快速切換只需(xu)18秒，幫助客戶根據(ju)市場需(xu)求(qiu)靈活調節生產(chan)。

 

格力電器車間

在格力電器(qi)的(de)珠海工(gong)廠中，ABB機器人已被(bei)用(yong)于搬(ban)運、碼垛(duo)、機床(chuang)上(shang)(shang)下料、鈑金沖壓等自動化(hua)生產(chan)(chan)線上(shang)(shang)，幫助車(che)間提升30%的生產(chan)(chan)效率(lv)，同(tong)時(shi)也改(gai)善了(le)員工(gong)的作業(ye)環境(jing)。

 

比(bi)亞迪西安工廠(chang)、江淮汽車(che)工廠(chang)就選(xuan)擇ABB機(ji)器(qi)人(ren)進行焊接(jie)。吉利汽車成(cheng)都工廠(chang)在(zai)沖壓環(huan)節(jie)用ABB機(ji)器(qi)人(ren)進行搬(ban)運。東風日產大連工廠(chang)的(de)ABB機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)總裝車間里裝配。

 

在比亞迪焊裝(zhuang)車間，機器(qi)人(ren)回自動(dong)(dong)換(huan)裝(zhuang)焊鉗進行焊接，在車間的整(zheng)條焊裝(zhuang)主線上，全自動(dong)(dong)化的機器(qi)人(ren)承(cheng)擔了(le)659個焊點的任務。

 

FANUC發那科機器(qi)人應用(yong)實例(li)

上海(hai)通用東岳汽車雪弗蘭汽車產線

以東岳汽車雪弗蘭(lan)汽車拼(pin)裝線為例(li)，愛(ai)唯歐車身拼(pin)裝采用了發那科機器(qi)人所組成的(de)全機械(xie)化的(de)多(duo)層組裝(LayerBuild)工藝生(sheng)產線(xian)，每(mei)條生(sheng)產線(xian)設(she)備由內、外總(zong)拼，共24臺發那科機器人組(zu)成(cheng)，12秒(miao)鐘即可完成(cheng)不(bu)同車型模具之間的(de)(de)切換，每(mei)51秒(miao)便(bian)有(you)一(yi)臺車身(shen)下線(xian)。多(duo)層組(zu)裝設(she)備采用先(xian)進的(de)(de)中(zhong)頻直流焊接技(ji)術，焊接精度非常高，誤差可穩定(ding)控(kong)制在±0.1mm之間，與(yu)成(cheng)年人的(de)(de)頭發直徑相(xiang)當。

東岳(yue)汽(qi)車(che)雪弗蘭(lan)汽(qi)車(che)整個焊接車(che)間共采用260多臺發(fa)那科機器人，其中，發(fa)那科的FANUCR-2000iB/170CF緊湊型機器人，是著(zhu)名的“萬能選手(shou)”，可以(yi)單獨完(wan)成焊(han)接(jie)、搬運等(deng)各(ge)項任務；而(er)FANUCM-900iA智(zhi)能機器人，可以(yi)搬運260公斤(jin)至600公斤(jin)的重物(wu),完(wan)成上下料，焊(han)接(jie)等(deng)工(gong)序。

 

ABB機器人在汽車生產車間

一汽大眾(zhong)汽車(che)有限公司(si)二廠的涂裝車(che)間(jian)

一汽大眾(zhong)汽車有限公司二廠的涂裝車間中(zhong)面漆線中(zhong)噴涂機(ji)器(qi)人采(cai)用FANUC P-700iA和P-250iB/15機器(qi)(qi)人(ren)，噴涂(tu)工藝設備(bei)采用FANUC Versabell Ⅲ 靜電旋杯系(xi)統，整線(xian)(xian)搭載(zai)了FANUC ZDT云端遠(yuan)程服(fu)務系(xi)統。中面漆(qi)線(xian)(xian)機器(qi)(qi)人(ren)總計達(da)102臺，實現了從(cong)劍刷擦凈→中涂(tu)內外表(biao)→色漆(qi)內外表(biao)→清(qing)漆(qi)內外表(biao)的(de)全(quan)機器(qi)(qi)人(ren)自動化、智能(neng)化升級。通過(guo)節拍提升優化后，工藝節拍可(ke)達(da)75JPH。

發那科(ke)機(ji)器人的客戶還包(bao)括本田、日產(chan)汽(qi)車(che)、福特、陜西汽(qi)車(che)、蒙牛、林(lin)肯(ken)。


YASKAWA安(an)川機器人應用實例

長城天津(jin)工廠生產線

在(zai)長(chang)城(cheng)天津工廠，涂裝工藝(yi)環節由26臺YASKAWA安川(chuan)壁掛(gua)式(shi)自動噴(pen)涂機器(qi)人(ren)參與完成(cheng)，可(ke)以達(da)到(dao)90%的(de)油漆(qi)(qi)利用(yong)率，并保(bao)證油漆(qi)(qi)、高(gao)電壓及轉速(su)均達(da)到(dao)高(gao)精(jing)度控(kong)制。

安川機器人在汽車生產車間