如(ru)何防止COMAU柯馬機(ji)器(qi)人出故障(zhang)，那(nei)當然是定(ding)期進行預防性維護保(bao)(bao)養，保(bao)(bao)持柯馬(ma)機器(qi)人的完整(zheng)性(xing)，維持(chi)柯馬機器人的(de)工作(zuo)效率，使其不因(yin)使用時間的(de)增長而損壞(huai)。COMAU柯馬機器人保養主要分為機器人本體保養和控制柜(ju)保養。 

 COMAU柯馬機器人保養

 

COMAU柯(ke)馬機器(qi)人(ren)臂年度(du)保養內容： 

• 檢查校(xiao)準位置；

• 檢查回程間隙；

• 潤滑劑泄漏目視檢查(cha)；

• 檢(jian)查管線包(bao)；

• 清潔校準基準位(wei)置(zhi) ；

• 清潔(jie)機器人(ren)；

• 重置(zhi)恢復位置(zhi) ；

• 通過觀察填(tian)寫維護保(bao)養卡 。

 

COMAU柯馬(ma)機器人控制柜年度保養(yang)內容(rong)：

• 將用(yong)戶程(cheng)序保存在USB上(shang) 。

• 檢查風扇和清潔(jie)冷卻系(xi)統 。

• 檢查(cha)控制(zhi)ITP上的緊急(ji)系統停止(zhi)按鈕 。

• UPS電池檢查 。

• APC電池檢查 。

• 檢查接地線 。

• 控(kong)制卡扣(kou)式接(jie)(jie)頭，夾固接(jie)(jie)頭和螺(luo)絲 。

• 控(kong)制主(zhu)電源電壓(ya)(380/500V +/- 15%) 。

• 控制SDM電壓(ya) 。

• 控制過(guo)濾器(qi) 。

• 檢查(cha)ITP的按(an)鍵面板(ban) 。

• 檢查TP上的狀(zhuang)態選擇開(kai)關(guan) 。

• 檢(jian)查C5G系統的(de)整合性 。

• 通(tong)過觀(guan)察(cha)填寫(xie)維護(hu)卡片；

 

COMAU柯馬機器人三年一(yi)次的保養內容： 

• 更換減(jian)速機(ji)潤滑 。

• 軸承加潤滑脂 。

 

廣州(zhou)長科(ke)自動化承(cheng)接如(ru)下(xia)COMAU柯馬機器(qi)人保(bao)養業務。

 

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