娇妻被黑人粗大高潮白浆_亚洲AV无码一区二区大桥未久_精品少妇人妻AV无码久久_偷看自己婆给别人玩经过

川(chuan)崎RS020N A機器(qi)人A5軸齒(chi)輪箱潤滑油更換(huan)

川崎(qi)機(ji)器人RS050N正時(shi)帶檢(jian)查(cha)

川崎(qi)機(ji)器人RS050N A電機(ji)線(xian)纜(lan)檢查

川(chuan)崎機器(qi)人(ren)RS050N A線路(lu)檢查

川崎機器人RS050N A本體內(nei)部線纜添(tian)加潤滑膏(gao)

川崎機器人RS050N A本體電池更換

川崎本體電池更換操作步驟：

①更換(huan)電池前(qian)，請記錄編(bian)碼器值。

②拆卸川(chuan)崎(qi)機器(qi)人基部(bu)的電(dian)池(chi)架。拆卸時，小心不要碰傷(shang)線束（電(dian)池(chi)要在(zai)機器(qi)人通電(dian)狀態下(xia)更(geng)換，不然會導致數據丟(diu)失）。

③拆下(xia)固(gu)定電池的扎帶(dai)，拔下(xia)電池繼電器(qi)接頭(tou)，取出電池。

④把新(xin)的(de)電池設置在(zai)電池架里， 用扎帶(dai)固定，并插入電池繼電器接(jie)頭(tou)。

⑤把電池架回復到原位置，在示教器(qi)上確認復位鍵(jian)。檢查編(bian)(bian)碼器(qi)值是(shi)否有(you)變(bian)化。編(bian)(bian)碼器(qi)值有(you)變(bian)化時，請進行(xing)調零。

川崎機器系統的(de)電池(chi)是不(bu)可充電的(de)一次性電池(chi)，只在控制柜(ju)外部電源(yuan)斷電的(de)情(qing)況下才工作(zuo)，其使用(yong)壽命(ming)大(da)約為7000小(xiao)時。

此次川崎機器人保養，本體主要有RS050N A、RS020N A、BX200L A，控(kong)制柜有E22F-A001、E22F-A002。

川崎機器人本體保養點檢內容：

①點檢動力線(xian)纜(lan)與通訊線(xian)纜(lan)；

②點檢機器人各軸線纜；

③點(dian)檢各軸運動狀況；

④點檢機器人各軸伺服電機與剎車穩定情況；

⑤點檢各軸密封情(qing)況，確(que)保無漏油情(qing)況；

⑥點檢螺絲(si)釘牢固(gu)情況(kuang)；

⑦點檢零位是有出現了偏差；

⑧點檢標定數據；

⑨測量系統電池（3.8V）（1HG 板電池）；

⑩檢查(cha)齒輪游隙(xi)是否(fou)過大助(zhu)。

川崎機器人控制柜保養點檢內容：

①檢測控制柜溫度；

②點(dian)檢電風扇清(qing)潔度(du)以及(ji)運行的(de)穩定性；

③電路板檢查：主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板；

④點檢變壓器以及保險絲；

⑤點檢機器人三相電源；

⑥測量系統電池；

⑦點檢安全鏈；

⑧點檢TPU操作；

⑨點檢U盤讀取(qu)口清潔度(du)以(yi)及能否正常讀取(qu)數據；

⑩點檢冷卻器。

       在Kawasaki川崎清(qing)(qing)潔機(ji)器(qi)人外表時應避(bi)免使用(yong)丙(bing)酮等(deng)強溶劑。為防止(zhi)靜(jing)電，非(fei)導電表面（如油漆(qi)設(she)備、軟管等(deng)）應使用(yong)濕布(bu)，不要用(yong)干布(bu)。手(shou)(shou)腕清(qing)(qing)洗后，可在手(shou)(shou)腕表面添加(jia)少量(liang)凡士林(lin)或(huo)類似物(wu)質，以(yi)后清(qing)(qing)洗時將更加(jia)方便。