ABB機器人是由上千種的零件組成，而功能性組件的性能由于磨損、腐蝕、老化等原因而漸漸下降。因為每臺ABB機器人的使用情況不完全相同，所以無法預料每個零件的損耗程度。因此，ABB公司提出了ABB機器人的標準保養周期，應對可以預料到隨著時間或使用而損耗嚴重的零件進行調整與更換。讓ABB機器人的性能持續處于理想狀態，杜絕小問題引起故障，達到以保代修，乃至終身不大修的目的。

 

ABB機器人保養


ABB機器(qi)人(ren)標準保(bao)養需要哪些備件(jian)？ 

潤滑油脂包(bao)：主要用在齒輪箱、平衡缸(gang)、軸(zhou)承、手腕軸(zhou)承； 

SMB電(dian)池：串(chuan)口測量板電(dian)池組，避免(mian)舊SMB電(dian)池使ABB機(ji)器人零位(wei)丟失； 

冷卻風(feng)扇：驅動(dong)系(xi)統冷卻風(feng)扇，用于(yu)更換磨(mo)損的驅動(dong)系(xi)統冷卻風(feng)扇； 

防塵(chen)過濾網（ABB IRC5機器人無防塵過濾網）； 

接觸(chu)(chu)器(qi)觸(chu)(chu)點：輔助接觸(chu)(chu)器(qi)（常閉+常開）； 其他附件：馬達上(shang)電(dian)指(zhi)示(shi)燈/保險絲； 

工具：抹布一批(pi)，內(nei)六(liu)角一套，小型廢油桶3個，小型加油泵1個，氣槍1把，小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲）。

 

 

ABB機器人標準保養周期(qi)： 

在I 類應用環境（搬運、裝配、堆垛、抓取），保養周期為每4000小時或1年。

在II 類應用環境（弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂），保養周期為每3000小時或1年。

 

ABB機器人保養

 

ABB機器人標準保養(yang)內容：

ABB機器人本(ben)體保養內容(rong)：

常(chang)規檢(jian)查：ABB機器人本體清潔、固定、限位擋塊、電纜、密封。

功能測(ce)量：零位測(ce)量、抱(bao)閘、電機噪音(yin)。

保(bao)養件(jian)更換：潤(run)滑油脂(zhi)、SMB電池組。

ABB控制(zhi)柜(ju)保養內容：

常規檢查：控(kong)制柜清(qing)(qing)潔（使用(yong)靜電放電保護，清(qing)(qing)潔外部的時候，不要打開(kai)控(kong)制柜的門）、固定、示教器(qi)清(qing)(qing)潔、指示燈、內部電纜(lan)。

控制柜測(ce)量：電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓、安全鏈(lian)、示教器、零位值、內存(cun)卡、熱啟(qi)動。

保(bao)養件更(geng)換：防塵(chen)過(guo)濾網、冷卻風(feng)扇、接觸器觸點、電機上電燈、保(bao)險絲。

 

ABB機器人更換(huan)潤滑油注意事(shi)項： 

對(dui)于(yu)剛停止運(yun)行(xing)的ABB機器人，油溫可能高于90度，請待冷卻后再更換；

請(qing)帶手(shou)套，防止(zhi)皮膚出現(xian)過敏反應；

小心緩(huan)慢打開放油孔，防止潤滑油飛濺，且廢油桶的(de)口徑要足(zu)夠大。

 

清潔ABB機器人示教器步驟： 

1、清潔示教(jiao)器屏幕(mu)前使用鎖屏功能將示教(jiao)器屏幕(mu)鎖住；

2、使用軟(ruan)布，溫(wen)水，中性清潔劑(ji)清潔示教(jiao)器屏幕和按鍵；

3、完成(cheng)后(hou)解開(kai)示(shi)教器屏(ping)幕鎖定。

 

ABB機器人保養

 

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