廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人保養、KUKA機器人保養、FANUC機器人保養、松下機器人保養、川崎機器人保養、安川MOTOMAN機器人保養；以及庫卡機械手周邊設備維修：庫卡機器人示教器維修、KUKA機器人伺服驅動器維修、庫卡機器人電路板維修、KUKA機器人伺服馬達維修等，滿足客戶對機器人保養和維修的要求，快速為您解決生產設備出現的問題。

 ———提供(gong)機(ji)器(qi)人系(xi)統集(ji)成(cheng)的(de)設計、制(zhi)造、銷(xiao)售、售后服務(產(chan)業(ye)用機(ji)器(qi)人的(de)保(bao)養、維(wei)護、維(wei)修(xiu)等(deng))、技術(shu)咨詢等(deng)相關(guan)工作。

 

 

全國地區(qu)均可上門服務。

 

KUKA機器人保養步驟：

 KUKA庫卡機(ji)(ji)器(qi)人(ren)由機(ji)(ji)械手和控制柜組成(cheng)，每(mei)日保養包含(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體、KUKA機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制箱、庫卡示教器(qi)、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。

一(yi)、 KUKA庫卡機器人控制柜保養

1）斷掉控制柜的(de)所(suo)有供(gong)電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以(yi)及驅動板。.

3）檢查柜(ju)子里面無雜物、灰塵等，查看密封(feng)性，:對(dui)機器人(ren)控制柜(ju)外(wai)觀清潔,控制柜(ju)內部進行除塵 。

4）檢查接(jie)(jie)頭是否松動、控制制柜內所有電纜(lan)插頭連接(jie)(jie)是否穩固,并進行電纜(lan)整潔(jie)。

5）檢查風扇是(shi)否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優化機器人控制柜硬盤空間，確(que)保運轉空間正(zheng)常。

8）檢(jian)查控制(zhi)柜(ju)內各電路板的狀態(tai)燈,確認電路板的狀態(tai)

9）檢測示教器按鍵(jian)的有效性(xing)，急停回(hui)路是否(fou)正常(chang)，顯示屏是否(fou)正常(chang)顯示，觸摸功能是否(fou)正常(chang)。

10）檢(jian)測機器人是否可以正常完成程序備份和重新(xin)導入功能(neng)。

11）檢查變(bian)壓(ya)器以(yi)及保險絲。

 

二、KUKA庫卡(ka)機(ji)器人保(bao)養（機(ji)器人本體保(bao)養）

1）檢(jian)查各軸電(dian)纜，動力電(dian)纜、通訊電(dian)纜、用(yong)戶電(dian)纜以及(ji)本體電(dian)纜的使用(yong)狀(zhuang)況與磨損情況

2）檢(jian)查各軸(zhou)運動狀況，本體及6軸(zhou)工具端固定是否良好，并進行各軸(zhou)限位擋(dang)檢(jian)查.，機器人各軸(zhou)馬達與剎車。

3）檢查本體齒(chi)輪箱，手腕等是否有漏油(you)，滲油(you)現象(xiang)。

4）檢查機器人零位。

5）檢(jian)查(cha)機(ji)器人(ren)電(dian)池。

三、 KUKA機器人控制柜保養件更(geng)換(huan)

1、KUKA機械手控(kong)制柜保(bao)養件更(geng)換(huan)

1).驅動(dong)風扇單(dan)元更換驅動(dong)單(dan)元冷卻風扇更換.

2).防塵過濾(lv)(lv)網更換控制柜防塵過濾(lv)(lv)網更換.

3).輔(fu)助接(jie)觸器(qi)觸點(dian)更(geng)換控制柜輔(fu)助接(jie)觸器(qi)常開和常閉觸點(dian)更(geng)換

4).保險絲(si)更換:控制柜保險絲(si)更換.

5).電(dian)(dian)機(ji)上(shang)電(dian)(dian)指示燈(deng)更換控制柜操作(zuo)面(mian)板電(dian)(dian)機(ji)上(shang)電(dian)(dian)按鈕內指示燈(deng)更換

 

2、KUKA庫卡(ka)機械手(shou)本體保養(yang)件更(geng)換

1) .本體油(you)品更換(huan)(huan).機器人(ren)齒輪(lun)箱、平衡缸或(huo)連桿油(you)品更換(huan)(huan)。

2) .更換電池。

 

四(si)、庫卡KUKA機械(xie)手(shou)保(bao)養標準報告總結

1、KUKA機器(qi)人標準保養后建議

2、KUKA機器人(ren)標準保(bao)養后(hou)建議備件清單

 

KUKA機器人伺服電機: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

KUKA機(ji)器人(ren)伺服電機(ji)：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 

KUKA機器(qi)人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 

KUKA機(ji)(ji)器人(ren)伺服電機(ji)(ji)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 

KUKA機(ji)(ji)器人(ren)伺服電機(ji)(ji): 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40

KUKA機器人伺服(fu)電機: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 

KUKA庫卡(ka)機器人電機: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW

KUKA庫卡機器(qi)人電(dian)機: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

KUKA庫卡機器人伺服(fu): 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77

KUKA庫卡機器(qi)人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77

KUKA庫卡(ka)機(ji)器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531

KUKA庫卡機器(qi)人(ren)伺服電機1FK7022-5AK71-1YH3-Z

KUKA機器人KRC2主機 KRC2控(kong)制柜(ju)控(kong)制器 

KUKA機器人KRc4示教器 

KUKA機器人U盤(pan)，全新正品

KUKA機器人驅動：KPS-600/20-ESC 

KUKA機器人驅動：KSD1-08 訂貨(huo)號：00-105-925

KUKA機器人驅動：KSD1-16 

KUKA機器人驅動(dong)KSD1-48

KUKA庫(ku)卡機器(qi)(qi)人驅(qu)動器(qi)(qi)033597200/E93DA113

KUKA庫(ku)卡(ka)機器人驅(qu)動器0033597100/E93DA552

KUKA庫卡機器人驅動器033597000/E93DA222

KUKA庫卡(ka)機(ji)器人(ren)驅動(dong)模塊 KSD1-32

KUKA庫(ku)卡機器人驅動器00217470

KUKA機器人示教(jiao)器c2 

KUKA機器人示(shi)教器KCP2 

KUKA庫卡機(ji)器人(ren)伺(si)服電機(ji)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

KUKA庫卡機器人伺服電機型號(hao)：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA庫卡機器(qi)人(ren)伺服電機1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW

KUKA機器人(ren)主(zhu)機：KPCED05

KUKA庫卡(ka)C2示教器液晶:KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA庫(ku)卡C4機器人編(bian)碼器電纜00196479

KUKA庫卡C4機(ji)器人主(zhu)機(ji) 193973

KUKA庫卡C4機器(qi)人主機 241467

KUKA庫卡KRC4機(ji)器(qi)人(ren)示教器(qi) 00-168-334

KUKA庫卡機器人C2編碼器電纜 00-106-496

KUKA庫卡機器(qi)人C4示教器(qi)線纜 訂(ding)貨號：00-181-563

KUKA庫卡(ka)機器人C4示教器延長(chang)線 00-174-901

KUKA庫卡機器人C4主機

KUKA庫卡(ka)機(ji)器人(ren)CCU板 00-195-841

KUKA庫卡機器(qi)人KCP2示(shi)教器(qi) 00-130-547

KUKA庫卡機(ji)器人KRC4控制器CCU板 00-194-763

KUKA庫卡機(ji)器人KRC4控制器PMB板 00-226-429

KUKA庫(ku)卡機器人KRC4示教器延(yan)長線(xian)：00-174-901

KUKA庫卡機(ji)器人KRC4主(zhu)機(ji)：195239

KUKA庫卡機器人MFC3多功(gong)能卡 00-128-358

KUKA庫卡機器人Profibus通訊(xun)卡 00-130-764

KUKA庫卡(ka)機器人Profibus通訊卡(ka) 00130764

KUKA庫(ku)卡機器人(ren)RDC板(ban) 00-200-655

KUKA庫(ku)卡機器(qi)人安全追(zhui)蹤板 00-194-736

KUKA庫卡機器人本體控制柜連(lian)接線 00-108-947 

KUKA庫(ku)卡機器人電機 MG-03-40-60 訂(ding)貨號：00-201-179

KUKA庫(ku)卡(ka)機器(qi)人控制(zhi)器(qi)用濾波器(qi)  00-177-996

KUKA庫(ku)卡(ka)機器人零點校正(zheng)儀 KTL-Justage-Set  00-109-835

KUKA庫卡機器人迷你柜CCU板 00-211-504

KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-812

KUKA庫卡機器人迷你(ni)柜(ju)備件 00-188-813

KUKA庫卡機器人驅動(dong)C4 KSP 600-3x64 訂貨號(hao)：00198269

KUKA庫卡(ka)機器人驅動(dong)IO板 13317210

KUKA庫卡機(ji)器人驅動電源 KPP 600-20-1X40

KUKA庫卡機器人驅動(dong)電源00-198-259

KUKA庫卡機器人驅動電源KPP 600-20-2x40

KUKA庫卡機器人驅動電源KPP 600-20-2x40 `

KUKA庫(ku)卡機器(qi)人(ren)驅(qu)動模塊KSP 600-3X20

KUKA庫(ku)卡機器人驅(qu)動模塊KSP 600-3X64

KUKA庫(ku)卡(ka)機器(qi)人驅動器(qi)KPP 600-20

KUKA庫卡機器人(ren)驅動(dong)器KSP 600-3x20

KUKA庫(ku)卡(ka)機器人驅(qu)動器KSP 600-3x40

KUKA庫卡機器人示教器 KCP1 69-000-399

KUKA庫卡機器人示(shi)教器00-189-002

KUKA庫卡機(ji)器人示(shi)教(jiao)器10米原裝線(xian)纜 00-181-563

KUKA庫卡(ka)機器人示教器KCP2  6D搖(yao)桿(gan) 00-100-782

KUKA庫卡(ka)機(ji)器(qi)人示教器(qi)按鍵膜(mo)，C2

KUKA庫卡機器人新款(kuan)驅(qu)動(dong)器KPP 300-6X20

KUKA庫卡機器(qi)人新款(kuan)驅動(dong)器(qi)KPP 300-6X20

KUKA庫卡機器(qi)人(ren)硬(ying)盤 型號00183962

庫(ku)卡C4機器(qi)人驅動KSP 600 3X20 UL 訂(ding)貨號：00-198-266

庫卡(ka)C4機器人驅動KSP 600 3X20 訂貨號：00-192-552

庫卡C4機器人驅(qu)動KSP 600 3X40 UL 訂貨號(hao)：00-198-268

庫(ku)卡C4機器(qi)人驅動KSP 600 3X40 訂貨(huo)號：00-160-154

庫卡(ka)C4機器(qi)人(ren)驅(qu)動KSP 600 3X64 UL 訂貨號：00-198-269

庫卡C4機器人(ren)驅(qu)動KSP 600 3X64 訂貨號：00-160-155

KUKA庫卡(ka)機器人主機KPC4 訂貨(huo)號：00250562

KUKA庫卡機器人主機KRC4  訂(ding)貨號：241467

KUKA庫卡(ka)機器人(ren)主(zhu)機電(dian)源 00-228-358

KUKA庫卡(ka)機器人主機硬盤  型號 00182139

KUKA庫卡(ka)機(ji)器(qi)人主機(ji)硬盤 KPC MC-SSD completely 訂貨號：00195245

KUKA庫(ku)卡主板W26361-W2862-X-02 

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X40 UL 訂貨號(hao)：00-198-260

庫(ku)卡C4機器人電源(yuan)KPP 600-20 1X40 訂貨號：00-160-151

庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X64 UL 訂貨(huo)號：00-198-265

庫卡(ka)C4機器人電源KPP 600-20 1X64 訂貨號：00-160-153

庫(ku)卡C4機器人電源KPP 600-20 2X40 UL 訂(ding)貨號：00-198-263

庫卡C4機(ji)器(qi)人電源KPP 600-20 2X40 訂貨號：00-160-152

庫卡C4機器人電源(yuan)KPP 600-20 3X20 UL訂貨號：00-245-213

庫卡C4機器人電(dian)源KPP 600-20 UL 訂(ding)貨號：00-198-259

庫(ku)卡C4機器(qi)人電源KPP 600-20 訂貨(huo)號：00-160-150