ABB機械手示教器內屏液晶屏

 

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       ABB開發(fa)的(de)(de)AdvancedShapeTuning軟件能夠補償機(ji)器(qi)(qi)人(ren)軸(zhou)摩擦(ca)(ca)力功能，對ABB機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)走復雜(za)的(de)(de)三維切割路徑(jing)時(shi)的(de)(de)微小(xiao)抖(dou)動(dong)、共(gong)振(zhen)等情況做及時(shi)、精確的(de)(de)補償。這些功能包含在(zai)ABB機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)選(xuan)項中，應用時(shi)客(ke)戶只(zhi)需要調(diao)用相應的(de)(de)功能模塊，ABB機(ji)器(qi)(qi)人(ren)就能根據指(zhi)令(ling)重復走所編程的(de)(de)路徑(jing)并且自動(dong)獲(huo)得各(ge)個軸(zhou)的(de)(de)摩擦(ca)(ca)參數(shu)。