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1TR電源程序板功能：

1、連接外部安全電路；

2、檢測安全電路的狀態(tai)；

3、檢測安全電(dian)路(F1)的保險絲(si)是否燒斷；

4、監(jian)控控制(zhi)器內部(bu)溫度，并(bing)在溫度高時，檢出(chu)錯誤；

5、檢查安(an)全電(dian)路是否正(zheng)常，并通知主CPU板50999-0137板；

6、通知來自AVR的(de)主電(dian)源異常給主CPU板50999-0137板，并監控 AVR 產生的(de)直流電(dian)源；

7、當檢測(ce)到外部電(dian)(dian)源和直流(liu)電(dian)(dian)源異常時，關斷 AVR 電(dian)(dian)源的(de)輸出；

8、設置安全電路(lu)數目(mu)(標準為雙電路(lu))。同時,需要對 MC 供電單元的跳(tiao)線進行(xing)對應的改變；

9、設(she)置在變(bian)換“HOLD/RUN”(選件開關)為“HOLD”以后，關斷馬達(da)電源(硬(ying)件后備)的時間；

10、把(ba)選件操作(zuo)面(mian)板的開關輸入狀態通知(zhi)給主CPU板50999-0137板。另外，打開選件操作(zuo)面(mian)板的指示(shi)燈；

11、可以安裝兩快選(xuan)件子板(ban)；

12、內裝有使限(xian)位開關(guan)(guan)功能無效的開關(guan)(guan)。

開關功能和設定

SW1(使限(xian)位開(kai)關功能無效的開(kai)關) ：把此按鈕按住不放(fang)時(shi)，限(xian)位開(kai)關功能無效；

SW2-1：設定安全電路數目(mu)。(ON(開)：單電路，OFF(關)：雙電路)；

SW2-2：設定 HOLD(暫停)后(hou)備時間 (ON(開)：2 秒，OFF(關)：未設置)；

SW2-3：未使用；

SW2-4：未使用。

X7：外部緊急停止輸入；

X8：安(an)全圍欄，外部握(wo)桿觸發輸入(ru)，示(shi)教狀(zhuang)態(tai)輸出；

X9：外部控制(zhi)器電源開(kai)，外部電機開(kai)，外部暫停輸入，IO 24V 輸出(chu)；

P1：系統總線；

P2：緊急停止，示教(jiao)/再現等的安全電(dian)路輸入/輸出；

CN2：用于 12V 電(dian)源供應的(de)連接器（選件(jian)）；

CN3，CN4：選件板的連接(jie)器；

CN10：三菱 SSC-NET 緊急停(ting)止輸出。

跳腳CN1：用于(yu)調試；

跳線 JP1：監(jian)控操作(zuo)面板/示教器的緊急(ji)停止(zhi)；

跳線 JP2：不監控(kong)操作面板/示教器的緊急停止。

發光管顯示

LD1(OPEMG)：操(cao)作(zuo)面板(ban)的(de)“緊急停(ting)止”工(gong)作(zuo)狀態（正常時(shi)：滅，緊急停(ting)止時(shi)：亮）；

LD2(TPMEG)：示教器的(de)“緊(jin)急(ji)停止(zhi)”工作狀(zhuang)態（正常時(shi)：滅，緊(jin)急(ji)停止(zhi)時(shi)：亮）；

LD3(EXEMG)：外(wai)部“緊急(ji)停止”工作狀(zhuang)態（正常時(shi)：滅，緊急(ji)停止時(shi)：亮）；

LD4(PSERR)：發生電源(yuan)程(cheng)序(xu)錯誤（正常時：滅(mie)，出錯時：亮）；

LD5(WDERR)：發生總線(xian)訪問看狗錯(cuo)誤（正常(chang)時：滅(mie)，出錯(cuo)時：亮(liang)）；

LD6(+3.3V)：供(gong)(gong)應+3.3V 電源(yuan)（正(zheng)常供(gong)(gong)電時(shi)：亮）；

LD7(+5V)：供應+5V 電源（正常(chang)供電時：亮(liang)）；

LD8(+12V)：供(gong)(gong)應+12V 電源（正常供(gong)(gong)電時：亮）；

LD9(+24V)：供應+24V 電源（正常供電時：亮）；

LD10(ACCESS)：訪問系(xi)統(tong)總線（正(zheng)常時(shi)：亮）。