庫卡KPC ed05主機00-132-566維修

 

KPC即KUKA ControlPC （庫(ku)卡控(kong)制(zhi)系統電腦）

功(gong)能(neng)：KPC (KUKA PC) 通(tong)過其(qi)各種插接元(yuan)件(jian)來執行機器人(ren)控(kong)制系統的所有功(gong)能(neng)。

1、Windows 操(cao)作界面，帶可(ke)視化及(ji)輸(shu)入功能(neng)；

2、程序的(de)生成(cheng)、修(xiu)正(zheng)、存檔及(ji)維護(hu)；

3、流程控制；

4、軌跡規劃；

5、驅動電路(lu)的(de)控(kong)制(zhi)；

6、監控；

7、電子(zi)安全回(hui)路的部件；

8、與外圍(wei)設備 （其(qi)他控制系統、主導計算機、各種 PC 機、網絡）進(jin)行通訊。

 

庫卡KPC ed05主機00-132-566維修

 

控制(zhi)系統 PC 機(ji)備件如下(xia)：

1、帶接口的主板；

2、中央處理器及主存儲器；

3、硬盤；

4、MFC3；

5、KVGA；

6、DSE-IBS-C33；

7、RDW；

8、蓄電池；

9、可選的設備組件(jian)，例(li)如現場(chang)總線卡。

 

中央處理器由兩個獨立處理器內核組成 （英特爾雙核）。

在每個處理器內核上除了運行三個另外的控制器相關的實例庫之外，還運行一個獨立的安全實例庫。

核 1： VxWorks、Windows、Safe A

核 2： RC (Robot Control)、Safe B

 

KPC 帶主板(ban) D2608-K：

為庫卡定制的 Fujitsu 牌(pai)工(gong)業(ye)總線；

英特爾(er)雙(shuang)核中央(yang)處(chu)理器技術，配設 2.8 GHz 雙(shuang)核；

DDR2 內存；

 

KPC 帶(dai)主板 D3076-K：

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業總線；

新款 CPU 基(ji)座 （LGA1155）；

DDR3 內存；

雙核處理器帶集成顯卡


庫卡KPC ed05主機00-132-566維修

 

庫卡KPC ed05主機00-132-566

庫卡主機(ji)KPC接口：

1、PCI 插座(zuo) 1 至 6；

2、AGP PRO 顯卡插座；

3、兩(liang)個 USB 端口(kou)；

4、X804 以太網；

5、COM 1 串行接(jie)口；

6、LPT1 并行接口；

7、COM 2 串行(xing)接口；

8、兩個 USB 端(duan)口；

9、鍵盤接口；

10、鼠標接口；

11、X961 24 V 直流供電電源；

12、ST5 串行(xing)式實時接口 COM 3；

13、ST6 ESC/KCP （電(dian)子安全回(hui)路(lu) / 庫卡操作面板）等(deng)；

14、KPS600 的 ST3 驅動(dong)總線；

15、ST4 串行分解器(qi)(qi)數(shu)字(zi)轉換器(qi)(qi)（RDW）接口 X21。

 

庫卡KPC ed05主機00-132-566

PCI 插槽：

插槽1：

①聯絡總線卡(ka) （LWL 光纖口）（選項）

②聯絡總線卡 （銅口）（選項）

③LPDN 掃描儀卡 （選項）

④Profibus（現場總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項）

⑤CN_EthernetIP （以太(tai)網 IP）卡 （選項）

 

插槽2：LPDN 掃描儀卡（選項）；

插槽3：KVGA （顯(xian)屏(ping)）顯(xian)卡；

插槽4：DSE-IBS-C33 聲卡（選項）；

插槽5：MFC3 設備卡。

插槽6：

①網卡（選項）；

②LPDN 掃描儀卡（選項(xiang)）；

③Profibus（現場總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項）；

④LIBO-2PCI 端口插卡（選項）；

⑤庫卡路由(you)器卡（選項）。

插槽6：空置著備用

 

庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機(ji)00-132-566常(chang)見故障：

1、故障(zhang)現象：引導啟(qi)動(dong)時(shi)系統死機，或者無法進行(xing)鍵盤輸入。

原因：主板損壞。

 

2、故障(zhang)現象：系(xi)統不斷執行(xing)重(zhong)起操(cao)作。

原因：① 內存(cun)模塊損壞(huai)。

② KVGA 顯卡(ka)損壞。

③ 伺服驅動器(qi) （KSD）損壞。

 

3、故障(zhang)現象(xiang)：BIOS 故障(zhang)顯(xian)示 “CMOS Checksum Error”（COMOS 校驗總和錯(cuo)誤）

原因：① 主(zhu)板上的鋰電池處于低壓狀(zhuang)態。

② 主板上(shang)的 CMOS 存儲器損壞(huai)。