安川機(ji)器人DX100控(kong)制(zhi)柜，有小型機(ji)，中型機(ji)和大型機(ji)著(zhu)三種區分(fen)，主(zhu)要由主(zhu)控(kong)、伺服驅動、內置PLC等部(bu)分(fen)組(zu)成，當控(kong)制(zhi)柜出(chu)現故障，排(pai)查(cha)原(yuan)因時(shi)，可(ke)以按這個(ge)分(fen)類去排(pai)查(cha)故障出(chu)現在哪里。

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

       安川DX100控制(zhi)柜出(chu)嚴重故(gu)障(zhang)時(shi)，有(you)可(ke)能會出(chu)現(xian)數據崩壞，所(suo)以(yi)(yi)平時(shi)要有(you)備份的習慣，數據消失或萬(wan)一發生故(gu)障(zhang)后可(ke)以(yi)(yi)迅速裝(zhuang)入份系(xi)統數據馬上恢(hui)復(fu)。

 

安川機器人DX100控制柜故障排查

 

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安川機器人DX100控制柜故障排查

 

在DX100控制柜可以有四種數據(ju)（CMOS.BIN、CMOSBK.BIN、ALCMSxx.HEX、CMOSxx.HEX)一起(qi)備份。

數據的功能區分

CMOS.BIN

類型：作(zuo)為通常(chang)的備份

保存：維(wei)修模(mo)式(shi)下進行 （編(bian)輯模(mo)式(shi)以上）

安裝：維修模式(shi)下進行 （管理模式(shi)）

 

CMOSBK.BIN

類型：在自動備份功能下備份的數據。

保存：通常模式下，事先設計(ji)好的條件下進(jin)行備(bei)份。

安裝(zhuang)：保養(yang)模式(shi)的系統恢復下進行(xing)。（管理模式(shi)）

 

CMOSxx.HEX

類型(xing)：通常模式，外部(bu)存儲菜(cai)單下安裝/保存的數據。

保存：通常模式下進行。（編輯模式以上(shang)）

安(an)裝：通(tong)常模(mo)式(shi)下進行。（管理模(mo)式(shi)）

 

ALCMSxx.HEX

本數據(ju)是廠商(shang)專用的。用戶戶可以保存(cun)，但不能安裝。