維修庫卡C4 C5示教器

 

庫卡(ka)機器人進行手(shou)動運行時應注意如下事項：

1、如不(bu)需(xu)要驅(qu)動裝置，則(ze)必須(xu)將其(qi)關閉，由此可保證不(bu)會無意中開動機械(xie)手或附加軸(可選)；

2、對新的或者經過更改(gai)的程序必須(xu)始(shi)終先在手(shou)動(dong)慢(man)速運行方式(T1)下進行測試；

3、慎防(fang)工具、機械手或(huo)附加軸碰觸到隔柵或(huo)伸出(chu)隔柵之(zhi)外；

4、所(suo)有調(diao)試(shi)工作(zuo)必須盡可能在由(you)防護裝置隔離(li)的區域之外(wai)進行。

 

如(ru)果調試(shi)工作必須在由防(fang)護(hu)裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：

在(zai)手(shou)動慢(man)速(T1)運行方式下(xia)；

在不必要的情況下，不允許其他人員(yuan)在用(yong)防護(hu)裝置隔離的區域(yu)內(nei)停(ting)留。

 

如果需(xu)要有(you)多(duo)個工作人員(yuan)在防護(hu)裝置隔離的區域內停留， 則(ze)必須注意以下事項：

①每個工(gong)作人員必(bi)須配備(bei)一個確認裝(zhuang)置；

②所有人(ren)員必須(xu)能夠不受防礙地(di)看到(dao)工業(ye)機器(qi)人(ren)；

③必須保證所有人員之間(jian)可以有目光接觸；

④操作人(ren)員必須選定(ding)一(yi)個合適的(de)操作位置，使其可以(yi)看到(dao)危(wei)險區域并避開(kai)危(wei)險。

 

在手(shou)動快速(T2)運行方式下(xia)：

只有在必須以大(da)于手動慢速(su)運行(xing)的速(su)度(du)進行(xing)測試時(shi)，才允許(xu)使(shi)用此運行(xing)方式(shi)；

在此運(yun)行方(fang)式下不允許進行示(shi)教和編程；

在測試(shi)前，操作人(ren)員必須確(que)(que)保確(que)(que)認裝置的(de)功(gong)能完好；

操作人員(yuan)的操作位置必須處于危險區域之外；

不允許(xu)其他人員(yuan)在防護裝置隔(ge)離的(de)區域內停留，操作人員(yuan)必須對此負責。