1、熱啟動：即重啟，重啟控制器，激(ji)活(huo)對配(pei)置的(de)更改(gai)，使修改(gai)的(de)參數生效；

2、B-啟動：重(zhong)啟控制器，恢復到(dao)上次(ci)自動保存的狀態；

3、I-啟動：即重置系統，重啟控制器(qi)，刪除程序和配(pei)置數據，恢(hui)復出廠(chang)設置；

4、P-啟動(dong)：即重置(zhi)RAPID，重啟控(kong)制器(qi)，刪除(chu)程序(xu)但(dan)保留配置(zhi)數據；

5、X-啟(qi)(qi)動：即啟(qi)(qi)動引導(dao)應用(yong)程序(xu)，重啟(qi)(qi)進入引導(dao)應用(yong)程序(xu)模式，啟(qi)(qi)用(yong)另外一個系統(tong)；

6、C-啟(qi)動(dong)(dong)：即(ji)冷啟(qi)動(dong)(dong)刪除當前系統，重啟(qi)進入引(yin)導應用程序(xu)模(mo)式。

 

ABB機器人六種重啟方式

 

1、熱啟動：

系統動作:

     停止當前系(xi)統所有(you)系(xi)統參數以(yi)及(ji)程(cheng)序(xu)被(bei)保存到“image文件”，在重(zhong)啟(qi)過(guo)程(cheng)中系(xi)統狀態被(bei)恢復,啟(qi)動static和semistatic任務,程(cheng)序(xu)從程(cheng)序(xu)指針(zhen)停留的位置啟(qi)動

激活(huo)改動的系統配(pei)置(zhi)。多(duo)用于(yu)配(pei)置(zhi)系統參數(shu)、信號、IO板時。

 

2、B-啟動：

系統動作:

      當前系(xi)統(tong)由(you)于(yu)關(guan)機時(shi)無法正確保存image文(wen)件,而導致系(xi)統(tong)處于(yu)系(xi)統(tong)失敗狀態，B-start可(ke)以讓系(xi)統(tong)以最近一次成功關(guan)機時(shi)保留的系(xi)統(tong)數據來(lai)啟動系(xi)統(tong)。B啟動可(ke)用在系(xi)統(tong)出現(xian)不可(ke)修復故障時(shi)，如非(fei)正常關(guan)機后(hou)，一開機就(jiu)進(jin)入了系(xi)統(tong)崩潰故障狀態。

 

3、I-啟動：

系統動作:

I-start之(zhi)后,系統(tong)將恢(hui)復到剛剛裝好系統(tong)時的默認狀態,對系統(tong)參數或(huo)其他設置所做的任何修改都(dou)將丟失(shi)，包括(kuo)編寫的程序。I啟動可(ke)在(zai)改造升級時使用。

 

4、P-啟動：

系統動作:

      P-start可以(yi)讓系(xi)統(tong)得以(yi)恢(hui)復，但是手動裝載的(de)(de)程(cheng)序和模塊(kuai)除(chu)外，所有(you)的(de)(de)static和semistatic任務(wu)都將(jiang)(jiang)從頭(tou)開始執行(xing)，所有(you)的(de)(de)模塊(kuai)都將(jiang)(jiang)按系(xi)統(tong)配置從新裝載，系(xi)統(tong)參數不變。需(xu)要重(zhong)新編寫程(cheng)序時用，可快速(su)刪除(chu)所有(you)的(de)(de)RAPID程(cheng)序。

 

5、X-啟動：

系統動作:

當前(qian)系(xi)(xi)統停止運行，所有程序及系(xi)(xi)統參(can)數(shu)可以保存到image文件,以后可以恢復，可以選擇其他系(xi)(xi)統啟動。

 

6、C-啟動：

系統動作:

當前(qian)系統停止運(yun)行(xing)系統文件夾下的所有內(nei)容，程序和備份(fen)都被(bei)刪除，這(zhe)意味著該系統將不可能被(bei)恢(hui)復，需(xu)要安裝新(xin)系。

 

系統(tong)備份包(bao)含如下內容：

（1）在系統中，所有存(cun)儲在Home目(mu)錄(lu)下的文件和文件夾

（2）系統參數（比如I/O信(xin)號的命名）

（3）備份還(huan)包含一些系統(tong)信息，以便使系統(tong)回到備份發(fa)生時(shi)的狀態。

 

Backinfo：包含要從媒體庫(ku)中重新創建(jian)系統軟件(jian)和選(xuan)項所(suo)需(xu)的(de)信(xin)息。

Home：包含有系統主目(mu)錄中的內(nei)容的拷貝。

Rapid：為系(xi)統程序(xu)存儲(chu)器中的每個(ge)任務(wu)創建了(le)一個(ge)子(zi)文(wen)件夾(jia)(jia)。每個(ge)任務(wu)文(wen)件夾(jia)(jia)包含有(you)單獨的程序(xu)模塊文(wen)件夾(jia)(jia)和系(xi)統模塊文(wen)件夾(jia)(jia)。

Syspar：包(bao)含(han)系統配置(zhi)文(wen)件(jian)。