Robostar robot由韓國羅普斯達公司制造。羅普斯達主要產品有直角坐標機器人（clean）、線性機器人、水平多關節機器人（SCARA）、臺式機器人、垂直多關節機器人、控制器、玻璃搬運機器人、晶圓搬運機器人、真空機器人、精密平移臺等豐富的產品線。

維修Robostar robot玻璃基板搬運機器人

圖為長科自動化團隊在FPD制造車間（超精密生產平板顯(xian)示(shi)器(qi)及中小型LCD）檢(jian)修Robostar玻璃搬運機器人與控制(zhi)柜：AFDB2L288L-342-472-4H130。根據現場技術(shu)人員描述與系統日志信(xin)息，長科自動化團隊(dui)從比較(jiao)多的故(gu)障代碼中判斷出直接和間(jian)接的故障原因，找出根本問題所在。

維修Robostar robot玻璃基板搬運機器人

Robostar robot錯誤代碼通常以P、W、E、D開通，后面接四位數字。

P：操作錯誤（員工輸入錯誤指令引起，該類錯誤不影響Robostar robot的狀態）

W：預警，這不算發(fa)生(sheng)錯誤，但需要解決(jue)才能進行(xing)下一(yi)步操作。

E：輕微錯誤，當引起錯誤的原因清楚，可以通過錯誤復位功能使機器人(ren)繼(ji)續正常(chang)運行，無需重(zhong)啟控制器電(dian)源。

D：嚴重錯(cuo)誤(wu)，此類(lei)錯(cuo)誤(wu)，通常需要停機(ji)檢(jian)修。

維修Robostar robot玻璃基板搬運機器人

長科自動化可維修如下Robostar潔凈室玻璃(li)基板搬運(yun)裝載機器(qi)人(ren)：

10.5G雙臂搬運機器人AFDH1L629-545

8G玻璃(li)搬運機器(qi)人(ren)AFDB1S233-170

6G玻璃搬運機器人(ren)AFDB2S168-410

4G玻璃搬運機器人AFDT2S092-070

4G玻璃(li)搬運機(ji)器(qi)人AFDB1S092-227

4G玻璃搬運機器(qi)人AFSB1S092-150

4G玻璃搬(ban)運機器人AFST1S092-030

2G玻璃搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)AFST1S068-020

2G玻璃(li)搬運機器人AFST1S049-020

2G玻璃搬(ban)運機器(qi)人AFST1S043-020

2G玻璃搬運(yun)機(ji)器人AFDT2S068-040

2G玻璃搬運機器(qi)人AFDT1S049-020

2G玻璃搬運機器人(ren)AFDT1S043-020

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