川崎示教編程器50817-0128L10

 

川崎示教編程器50817-0128L10

 

川(chuan)崎機器人示教器是進行人機交(jiao)互的主要(yao)設備，主要(yao)功能包括：川崎機器人(ren)手臂動(dong)作設(she)置，示教(jiao)編程，參數設(she)置、川(chuan)崎機(ji)器人狀態(tai)的顯示等等。 

 

川崎示(shi)教器50817-0128L10的觸摸屏分為A區、B區、C區。 

A區(qu)：主要為一(yi)些觸摸操作鍵和顯示區(qu)域；

B區(qu)：程(cheng)序(xu)顯示區(qu)域；

C區(qu)：F鍵（Function/功能）區(qu)域（用于顯(xian)示或監控機器人的(de)工作狀態）。

 

程(cheng)序(xu)(xu)運(yun)行(xing)(xing)界面是當前正(zheng)(zheng)在(zai)或(huo)準備執行(xing)(xing)的程(cheng)序(xu)(xu)指令列表，藍色(se)部分指的是當前正(zheng)(zheng)在(zai)執行(xing)(xing)的程(cheng)序(xu)(xu)，當背景顏色(se)變為(wei)黃色(se)的時候，說(shuo)明程(cheng)序(xu)(xu)已經(jing)運(yun)行(xing)(xing)到了(le)這個位(wei)置(zhi)（程(cheng)序(xu)(xu)運(yun)行(xing)(xing)中只會停留(liu)在(zai)運(yun)行(xing)(xing)指令和延時指令上），在(zai)機器(qi)人處于非(fei)自(zi)動運(yun)行(xing)(xing)狀(zhuang)態下，可以手動查看或(huo)選擇程(cheng)序(xu)(xu)。

“↑/↓”按鍵是(shi)查看程序內容；

“A+↑/↓”組合按鍵可以上下移動選擇要執行程序的步(bu)驟。

注：①分號后面的內容為程序的注釋，即不會被執行。

②以(yi)純數(shu)字為一行的程序是標記。

③在程序中大寫的是指(zhi)令/命(ming)令，小(xiao)寫(xie)的是變量。

④運動(dong)指令后(hou)面的是位置(zhi)變量。

⑤計算指令/符號的前后是實型變量（可理解為數字）

⑥程序內變量名不(bu)能與指令（包括縮寫）相同。

⑦位置變(bian)量中帶“#”是各軸值，不帶“#”是變換值。