ABB IRC5機器人DSQC604 3HAC12928-1控制柜電源盒維修
外殼(ke)材(cai)質(zhi):鍍鋅板(ban)
凈(jing)重(zhong):0.48kg
使用范圍(wei):ABB IRC5所有機型
由于(yu)ABB機器人主機主板集成的組件和電路多樣(yang)且集中(zhong),是(shi)故障發生(sheng)的集中區,原(yuan)因主要有三種:
員工(gong)操作不規范:
熱插拔硬件危害很(hen)大,大部分控制柜(ju)電源盒主板故障都(dou)是熱插(cha)拔引起的,帶電(dian)插(cha)撥(bo)裝板卡(ka)及插(cha)頭時用力(li)過猛造成對接口、芯(xin)片等的損害,從而導致主(zhu)板損壞。
ABB控制柜電(dian)源(yuan)盒自身(shen)原因:
隨著使用ABB機器人時間的增長,控(kong)制柜電源(yuan)盒主(zhu)板上的元(yuan)器件就會自然老(lao)化,從而導(dao)致主(zhu)板故障。
環境影(ying)響原因:
如果員工不注意保養,ABB機器人主機主板上布滿了灰塵(chen),可能會造(zao)成信號(hao)短路,此外,靜電也常造(zao)成控制柜(ju)電源盒(he)主板上(shang)芯片(特(te)別(bie)是CMOS芯片)被擊穿,引起主(zhu)板(ban)故(gu)障。
特別注意機器(qi)人(ren)主(zhu)機的通風(feng)、防塵,減(jian)少因環(huan)境因素引起的主(zhu)板故(gu)障。
ABB機械手控(kong)制柜電源盒(he)DSQC604 3HAC12928-1調(diao)試內容:
①檢(jian)查(cha)接線、核對地(di)址;
②檢查(cha)模(mo)擬量輸入輸出;
③指示燈測試(shi)核對(dui);
④查看各個手動控制的輸出(chu)點;
⑤半(ban)自動工(gong)作模式測(ce)試;
⑥自動(dong)工作模式測試;
⑦模擬量(liang)調試、參數確定;
⑧異(yi)常條(tiao)件下測試(shi)。