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庫卡(ka)RDC編碼(ma)器板(ban)的版本(ben)比較多，如：

00-405-809

00-246-872

00-254-559

00-200-655

00-161-122

……

RDC是(shi)一種(zhong)編碼器(qi)，全稱為“Resolver Digital Converter”，中(zhong)文翻譯為分(fen)解器(qi)數(shu)字轉換(huan)(huan)器(qi)，能(neng)夠將分(fen)解器(qi)的模擬數(shu)值轉換(huan)(huan)成(cheng)數(shu)字信(xin)號，這里的作用(yong)是(shi)與(yu)控制柜進(jin)行數(shu)據交換(huan)(huan)，具體功能(neng)：

① 分配調節電壓(ya)給8個(ge)軸；

② 監控(kong)旋轉變壓(ya)器的閉環電路(lu)中斷與否(fou)；

③ 監控各軸電(dian)機的(de)實時(shi)溫度（PTC）；

④ 利用熱電子元件，反(fan)饋自身溫度；

⑤ 與(yu)控制(zhi)器(qi)主機(ji)的(de)MFC-DSE功(gong)能數據采(cai)集卡交互數據；

⑥ 評(ping)估(gu)EMD或EMT，保存(cun)數據(ju)，并(bing)將其存(cun)儲在EDS（電子數據(ju)存(cun)儲）中；

⑦ 借(jie)用旋轉變壓器(qi)（SIL2）技術收集八個(ge)電機的位置信息并反饋給控制器(qi)。

庫卡(ka)RDC板00-405-809主要(yao)接口：

X1至X8：軸(zhou)1至軸(zhou)8的分(fen)解器(qi)接口(kou)

X13：RDC 存儲卡的 EDS 接口(kou)；

X15：電源輸入；

X16：電(dian)源(yuan)輸出（針對附加(jia)軸還可加(jia)裝(zhuang)其(qi)他 RDC，通(tong)過 KCB - KUKA 控制器(qi)總線相互連接。）

X17：EMD電源；

X18-X20：KCB輸出(chu)。