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庫卡KR C4 SIB擴展板可(ke)選配件：KRC4保險絲(si)組SIB 00-188-433

安全接口板（SIB）簡(jian)介

安全接(jie)口(kou)板 (SIB) 是用戶(hu)安(an)全接口(kou)的組(zu)成部(bu)分，與庫(ku)卡系統(tong)總(zong)線（KSB）連接，借助安(an)全接(jie)口板(ban)可使機器(qi)人控制系(xi)統集成到一(yi)個傳統鋪(pu)線方式的設備里。

安全接口板可從示教器通(tong)過用戶接口 X11 提供內部安全信號，例如發出緊急停止信號。

SIB全稱(cheng)：Safety Interface Board

安全接口板（SIB）款型

1、標(biao)準 SIB 電路板 X11 －機器人安全 （設備安全）

2、擴(kuo)展 SIB 電路板 X13 －安全操作 （人員安全，功率范圍受限）

SIB 標準(zhun)板（SIB standard）功能(neng)

① 主要具(ju)有采集、控制和(he)開關(guan)功能；

② 輸出信號(hao)用作電位(wei)隔離式輸出信號(hao)；

③ 安全接口(kou) X11 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過 SIB 標準板聯接；

④ SIB 標準板將安全輸(shu)入和輸(shu)出端(duan)“ 翻譯(yi) ”為控制柜(ju)內部的EtherCat 協議；

⑤ SIB 標準板的連(lian)接通(tong)過(guo) KSB - KUKA 系統(tong)總線實現；

⑥ 標準 SIB 上具有5個安全輸入端和3個安全(quan)輸出端。

SIB 擴(kuo)展板（SIB extended）功能

① 安全(quan)接(jie)口 X13 的安全輸入和輸出端以電隔離方式通過 SIB 擴展板聯接；

② SIB擴展板將安全輸(shu)入和輸(shu)出端(duan)“ 翻譯 ”為控(kong)制柜(ju)內部(bu)的EtherCat 協議；

③ SIB擴(kuo)展板的(de)連(lian)(lian)接通過KSB - KUKA系統總線(xian)實現(xian)安全輸入和輸出端均(jun)以(yi)電隔離方(fang)式選(xuan)擇性通過SIB擴(kuo)展板連(lian)(lian)接；

④ 在(zai)SIB擴展板上有8個安全輸入端和8個安全輸出端。

標準型SIB接口

1、X250，SIB 供電

2、X251，其他組件的(de)供電

3、X252，安全輸出(chu)端(duan)

4、X253，安全輸入端(duan)

5、X254，安全輸(shu)入端

6、X259，庫卡系(xi)統總線

7、X258，庫卡系統總線

廣(guang)州長科智(zhi)能擁有充(chong)足(zu)的庫卡機器人備件，如(ru)：

機器人管線包00-195-418

系統(tong)硬盤00-195-245

中間電路線(xian)（KSP-KSP）00-170-208

中(zhong)間電路線（KPP-KSP）00-170-207

CCU-X21編碼器(qi)線接(jie)口通信(xin)線00-166-360

KCB通信線00-166-356

KSB通信線00-166-354

CCU-KPP電源線(xian)（控制+抱(bao)閘）00-183-926

KPP-CIB通信線00-166-357

EDS數字(zi)轉換器00-172-903

CCU-X19示教器通信(xin)線00-166-361

CSP 00-273-150

制(zhi)動電源線00-170-210

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