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R-30iA 控制器可以被設(she)定至(zhi)多 512 個(ge)數字(zi)輸入(ru)(ru)的輸出(chu)點(dian)或和同(tong)等數量的模擬(ni)輸入(ru)(ru)和輸出(chu)點(dian)。一個(ge)模擬(ni)輸入(ru)(ru)/輸出(chu)點(dian)使用的資(zi)源等同(tong)于 16 個(ge)數字(zi) I/O 點(dian)所使用的資(zi)源。

R-30iA 最(zui)多(duo)可以使用 512 個 I/O 點。

接口JD1A/JD1B連接的線纜為A660-2042-T346

輸入/輸出信(xin)號(hao)包(bao)括以(yi)下：

1）外部輸入/輸出 UI/UO

2）操作者面(mian)板輸(shu)入/輸(shu)出 SI/SO

3）機器(qi)人(ren)輸(shu)入/輸(shu)出 RI/RO

4）數字輸入/輸出 DI/DO（512/512）

5）組輸入(ru)/輸出(chu) GI/GO（0 to 32767 最多 16 位）

6）模擬輸(shu)入/輸(shu)出 AI/AO（0 to 16383 15 位數字植）

 輸(shu)入/輸(shu)出設(she)備有以下 3 種(zhong)類型：

1）Model A 

2）Model B

3）Process I/O PC 板

其中 Process I/O 板(ban)可使用的(de)信號線數最(zui)多，最(zui)多是 512 個。

外(wai)部信號是發送和接受(shou)來自遠端控制(zhi)器或周邊設(she)備的信號，可(ke)以執行(xing)以下(xia)功能：

①選擇程序

②開始和停止程序

③從報警(jing)狀態中恢復(fu)系統

④其他