發那科軸卡A20B-3300-0818/04A

      智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人這(zhe)個(ge)概(gai)念，其(qi)實最初也存在(zai)眾多爭議。直到發那科智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人的出現，才(cai)讓 “智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人”的概(gai)念得到了一(yi)致認可。

      發(fa)那(nei)科智(zhi)能機(ji)器人(ren)的(de)特別之處(chu)在(zai)于它具有自我學(xue)(xue)習(xi)能力，可(ke)以在(zai)沒(mei)有人(ren)員指導的(de)情(qing)況下自己學(xue)(xue)習(xi)工(gong)件擺放，從(cong)機(ji)器人(ren)隨機(ji)抓取到自行(xing)判斷(duan)成(cheng)敗，再(zai)到長時間(jian)訓練后(hou)的(de)任務執行(xing)準確率上升，發(fa)那(nei)科智(zhi)能機(ji)器人(ren)可(ke)謂是機(ji)器人(ren)發(fa)展(zhan)史中的(de)里程碑事件。

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(95)SRVO–221 SVAL1 Lack of DSP (Group : i Axis : j)

原因：對應于(yu)軸的(de)數字集(ji)合的(de)控制(zhi)軸的(de)卡片沒被安好。

解決方法：檢查軸的數(shu)字(zi)集(ji)合是否是合理(li)的，如果數(shu)字(zi)是不合理(li)的，則設(she)置它為正確的數(shu)字(zi)。