發那科動力線纜F06B-0001-K008

 

發那科動力線纜F06B-0001-K008

 

發那科動力線纜F06B-0001-K008

 

發那科動力線纜F06B-0001-K008

      與點(dian)焊、搬運等運動(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)所不(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是,激光切(qie)(qie)割是基于連續工(gong)藝狀態下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi),除了要求機(ji)器人(ren)具有較高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)點(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)和(he)重復定(ding)(ding)位精(jing)度(du)外(wai),還(huan)對(dui)機(ji)器人(ren)運動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)軌跡即機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直線和(he)圓弧(hu)軌跡插補的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)提出了很(hen)(hen)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求。激光切(qie)(qie)割中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)倒角切(qie)(qie)割和(he)小圓切(qie)(qie)割的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)和(he)穩定(ding)(ding)性能夠很(hen)(hen)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)衡量機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)能力。