KUKA庫卡C4機械臂27V低壓電源00-169-213 技術服務
作者: 長科 | 2021-11-12
型(xing)號(hao)/訂貨號:00169213
近幾(ji)年KUKA新推出的agilus系列機器人為了追求纖細緊湊的外表,采用了將4、5、6三軸電機內置在小臂內部的方式。其實就傳統KUKA工業機器人來講,各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式,采用齒輪或者同步帶的方式用作動力傳輸,將電機布置的比較靠后,因此KUKA機器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。
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